action to resource & 0.9.12 (#64)

* action to resource & 0.9.12 * stir和adjustph的中的bug修不好
2026-02-07 07:25:15 +00:00 · 2025-07-18 03:19:03 +08:00
parent 5674e180fc
commit 00ced4d412
56 changed files with 2751 additions and 779 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/AddSolid.action
+++ b/unilabos_msgs/action/AddSolid.action
@@ -1,5 +1,5 @@
 # Goal - 固体加样操作的目标参数
-string vessel                    # 目标容器（必需）
+Resource vessel                    # 目标容器（必需）
 string reagent                   # 试剂名称（必需）
 string mass                      # 质量字符串（如 "2.9 g"，可选）
 string mol                       # 摩尔数字符串（如 "0.12 mol"，可选）