action to resource & 0.9.12 (#64)

* action to resource & 0.9.12 * stir和adjustph的中的bug修不好
2026-02-09 00:15:10 +00:00 · 2025-07-18 03:19:03 +08:00
parent 5674e180fc
commit 00ced4d412
56 changed files with 2751 additions and 779 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/Dissolve.action
+++ b/unilabos_msgs/action/Dissolve.action
@@ -1,5 +1,5 @@
 # Goal - 溶解操作的目标参数
-string vessel                   # 装有要溶解物质的容器名称（必需）
+Resource vessel                   # 装有要溶解物质的容器名称（必需）
 string solvent                  # 用于溶解物质的溶剂名称（可选）
 string volume                   # 溶剂的体积（如 "10 mL"，可选）
 string amount                   # 要溶解物质的量描述（可选）