action to resource & 0.9.12 (#64)

* action to resource & 0.9.12 * stir和adjustph的中的bug修不好
2026-02-14 03:35:12 +00:00 · 2025-07-18 03:19:03 +08:00
parent 5674e180fc
commit 00ced4d412
56 changed files with 2751 additions and 779 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/HeatChill.action
+++ b/unilabos_msgs/action/HeatChill.action
@@ -1,5 +1,5 @@
 # Goal - 加热冷却操作的目标参数
-string vessel                    # 加热容器名称（必需）
+Resource vessel                    # 加热容器名称（必需）
 float64 temp                     # 目标温度（可选，默认25.0）
 string time                      # 🔧 加热时间（支持带单位，如"5 min","300"，默认秒）
 string temp_spec                 # 温度规格（可选）