修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

unilabos_msgs/action/Evaporate.action

@@ -1,10 +1,10 @@
 # Organic Synthesis Station Evaporate Action
-string vessel
-float64 pressure
-float64 temp
-float64 time
-float64 stir_speed
-string solvent
+string vessel                    # 目标容器
+float64 pressure                 # 真空度
+float64 temp                     # 温度
+string time                      # 🔧 蒸发时间（支持带单位，如"3 min","180"，默认秒）
+float64 stir_speed              # 旋转速度
+string solvent                   # 溶剂名称
 ---
 string return_info
 bool success

unilabos_msgs/action/HeatChill.action

@@ -1,7 +1,7 @@
 # Goal - 加热冷却操作的目标参数
 string vessel                    # 加热容器名称（必需）
 float64 temp                     # 目标温度（可选，默认25.0）
-float64 time                     # 加热时间（可选，默认300.0）
+string time                      # 🔧 加热时间（支持带单位，如"5 min","300"，默认秒）
 string temp_spec                 # 温度规格（可选）
 string time_spec                 # 时间规格（可选）
 string pressure                  # 压力规格（可选，不做特殊处理）

unilabos_msgs/action/Recrystallize.action

@@ -1,9 +1,9 @@
 # Request
-string ratio
-string solvent1
-string solvent2
-string vessel
-float64 volume
+string ratio                     # 溶剂比例（如"1:1","3:7"）
+string solvent1                  # 第一种溶剂
+string solvent2                  # 第二种溶剂
+string vessel                    # 目标容器
+string volume                    # 🔧 总体积（支持带单位，如"100 mL","50"，默认mL）
 ---
 # Result
 bool success

unilabos_msgs/action/Stir.action

@@ -1,11 +1,11 @@
 # Goal - 搅拌操作的目标参数
 string vessel                    # 搅拌容器名称（必需）
-string time                      # 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min"）
+string time                      # 🔧 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min", "300"，默认秒）
 string event                     # 事件标识（如 "A", "B"）
 string time_spec                 # 时间规格（如 "several minutes"）
 float64 stir_time               # 解析后的搅拌时间（秒）
 float64 stir_speed              # 搅拌速度（默认200.0）
-float64 settling_time           # 沉降时间（默认60.0）
+string settling_time            # 🔧 沉降时间（支持带单位，默认秒）
 ---
 # Result - 操作结果
 bool success                     # 操作是否成功

unilabos_msgs/action/WashSolid.action

@@ -1,12 +1,12 @@
 # Goal - 固体清洗操作的目标参数
 string vessel                    # 装有固体的容器名称（必需）
 string solvent                   # 清洗溶剂名称（必需）
-string volume                    # 🔧 修改：体积（支持数字和带单位的字符串）
+string volume                    # 🔧 体积（支持数字和带单位的字符串，如"100 mL","?"）
 string filtrate_vessel          # 滤液收集容器（可选，默认""）
 float64 temp                     # 清洗温度（可选，默认25.0）
 bool stir                        # 是否搅拌（可选，默认false）
 float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选，默认0.0）
-float64 time                     # 清洗时间（可选，默认0.0）
+string time                      # 🔧 清洗时间（支持带单位，如"5 min","300 s"，默认秒）
 int32 repeats                    # 重复次数（与repeats_spec二选一）
 string volume_spec               # 体积规格（优先级高于volume）
 string repeats_spec             # 重复次数规格（优先级高于repeats）