修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

unilabos_msgs/action/HeatChill.action

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 # Goal - 加热冷却操作的目标参数
 string vessel                    # 加热容器名称（必需）
 float64 temp                     # 目标温度（可选，默认25.0）
-float64 time                     # 加热时间（可选，默认300.0）
+string time                      # 🔧 加热时间（支持带单位，如"5 min","300"，默认秒）
 string temp_spec                 # 温度规格（可选）
 string time_spec                 # 时间规格（可选）
 string pressure                  # 压力规格（可选，不做特殊处理）