修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11

unilabos_msgs/action/Stir.action

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 # Goal - 搅拌操作的目标参数
 string vessel                    # 搅拌容器名称（必需）
-string time                      # 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min"）
+string time                      # 🔧 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min", "300"，默认秒）
 string event                     # 事件标识（如 "A", "B"）
 string time_spec                 # 时间规格（如 "several minutes"）
 float64 stir_time               # 解析后的搅拌时间（秒）
 float64 stir_speed              # 搅拌速度（默认200.0）
-float64 settling_time           # 沉降时间（默认60.0）
+string settling_time            # 🔧 沉降时间（支持带单位，默认秒）
 ---
 # Result - 操作结果
 bool success                     # 操作是否成功