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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2025-12-18 13:31:20 +00:00
宜宾配液+扣电工站注册表文件
宜宾配液+扣电工站注册表文件
This commit is contained in:
h840473807
812
unilabos/registry/devices/bioyond_workstation.yaml
Normal file
812
unilabos/registry/devices/bioyond_workstation.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,812 @@
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bioyondworkstation_device:
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category:
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- bioyond_workstation
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class:
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action_value_mappings:
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auto-Bioystation_1_to_2_task:
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|
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|
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schema:
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goal:
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type: object
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required:
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- goal
|
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title: Bioystation_1_to_2_task参数
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|
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|
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schema:
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properties:
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goal:
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type: object
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- goal
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schema:
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properties:
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type: object
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- goal
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schema:
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properties:
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title: Bioystation_scheduler_stop_task参数
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schema:
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properties:
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|
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|
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required:
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- xlsx_path
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properties:
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status:
|
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required:
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- order_id
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required:
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- goal
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properties:
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workflow_status:
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|
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- order_code
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- order_name
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- start_time
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- end_time
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schema:
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properties:
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execution_status:
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- step_id
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- sample_id
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- start_time
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- end_time
|
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|
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|
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required:
|
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- goal
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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poll_timeout_s:
|
||||||
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default: 600
|
||||||
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type: integer
|
||||||
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takeout_order_id:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
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transfer_source:
|
||||||
|
type: string
|
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required:
|
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- inbound_items
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- orders
|
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title: run_full_workflow参数
|
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type: object
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auto-scheduler_continue:
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
schema:
|
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|
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properties:
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goal:
|
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|
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required: []
|
||||||
|
type: object
|
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|
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|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
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|
title: scheduler_continue参数
|
||||||
|
type: object
|
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|
||||||
|
auto-scheduler_start:
|
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|
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|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: scheduler_start参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-scheduler_stop:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
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|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
||||||
|
title: scheduler_stop参数
|
||||||
|
type: object
|
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|
type: UniLabJsonCommand
|
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|
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|
feedback: {}
|
||||||
|
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|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
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|
properties: {}
|
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|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
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|
||||||
|
required:
|
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|
||||||
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title: start_station1_internal_flow参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
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type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
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|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
|
handles: {}
|
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|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
items:
|
||||||
|
items:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: array
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- items
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
||||||
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title: storage_batch_inbound参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
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|
location_id:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
material_id:
|
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|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- material_id
|
||||||
|
- location_id
|
||||||
|
type: object
|
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|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
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title: storage_inbound参数
|
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|
type: object
|
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type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-take_out:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
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|
material_ids:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
order_id:
|
||||||
|
type: string
|
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|
preintake_ids:
|
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|
type: string
|
||||||
|
required:
|
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|
- order_id
|
||||||
|
type: object
|
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result: {}
|
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|
required:
|
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|
- goal
|
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title: take_out参数
|
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type: object
|
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|
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|
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|
feedback: {}
|
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|
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|
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|
goal_default:
|
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|
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|
||||||
|
handles: {}
|
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|
result: {}
|
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|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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goal:
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properties:
|
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type: string
|
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num2:
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type: string
|
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required:
|
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- num1
|
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|
- num2
|
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|
type: object
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|
result: {}
|
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|
required:
|
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|
- goal
|
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|
title: test_benyao_workstation参数
|
||||||
|
type: object
|
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type: UniLabJsonCommand
|
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auto-transfer_1_to_2:
|
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|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
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goal_default: {}
|
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handles: {}
|
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|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
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|
goal:
|
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|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
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|
type: object
|
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|
result: {}
|
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|
required:
|
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|
- goal
|
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|
title: transfer_1_to_2参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
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type: UniLabJsonCommand
|
||||||
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auto-transfer_3_to_2_to_1:
|
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|
feedback: {}
|
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|
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goal_default:
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|
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source_x: 1
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||||||
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source_y: 1
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||||||
|
source_z: 1
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
source_wh_id:
|
||||||
|
default: 3a19debc-84b4-0359-e2d4-b3beea49348b
|
||||||
|
type: string
|
||||||
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source_x:
|
||||||
|
default: 1
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
source_y:
|
||||||
|
default: 1
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
source_z:
|
||||||
|
default: 1
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
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|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
||||||
|
title: transfer_3_to_2_to_1参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
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type: UniLabJsonCommand
|
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auto-wait_for_transfer_task:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
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|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
filter_text: null
|
||||||
|
interval: 5
|
||||||
|
timeout: 3000
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
filter_text:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
interval:
|
||||||
|
default: 5
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
timeout:
|
||||||
|
default: 3000
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: wait_for_transfer_task参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
module: unilabos.devices.workstation.bioyond_cell.bioyond_workstation:BioyondWorkstation
|
||||||
|
status_types: {}
|
||||||
|
type: python
|
||||||
|
config_info: []
|
||||||
|
description: 宜宾配液分液工站
|
||||||
|
handles: []
|
||||||
|
icon: ''
|
||||||
|
init_param_schema:
|
||||||
|
config:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
bioyond_config:
|
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|
type: string
|
||||||
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debug_mode:
|
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|
default: false
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
station_resource:
|
||||||
|
type: string
|
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|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
data:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
registry_type: device
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
@@ -1,3 +1,493 @@
|
|||||||
|
bettery_station_registry:
|
||||||
|
category:
|
||||||
|
- work_station
|
||||||
|
class:
|
||||||
|
action_value_mappings:
|
||||||
|
auto-change_hole_sheet_to_2:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
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|
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|
goal_default:
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
schema:
|
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|
description: ''
|
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|
properties:
|
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properties:
|
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|
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|
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type: object
|
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|
required:
|
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|
- hole
|
||||||
|
type: object
|
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|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: change_hole_sheet_to_2参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||||
|
auto-fill_plate:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: fill_plate参数
|
||||||
|
type: object
|
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|
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||||
|
auto-fun_wuliao_test:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
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|
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|
||||||
|
required:
|
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|
- goal
|
||||||
|
title: fun_wuliao_test参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
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|
auto-func_allpack_cmd:
|
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|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
file_path: D:\coin_cell_data
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
elec_num:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
elec_use_num:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
file_path:
|
||||||
|
default: D:\coin_cell_data
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- elec_num
|
||||||
|
- elec_use_num
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_allpack_cmd参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_get_csv_export_status:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_get_csv_export_status参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_device_auto:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_device_auto参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_device_init:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_device_init参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_device_start:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_device_start参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_device_stop:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_device_stop参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
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type: UniLabJsonCommand
|
||||||
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auto-func_pack_get_msg_cmd:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
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goal: {}
|
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|
goal_default:
|
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|
file_path: D:\coin_cell_data
|
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result: {}
|
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schema:
|
||||||
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description: ''
|
||||||
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properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
file_path:
|
||||||
|
default: D:\coin_cell_data
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_get_msg_cmd参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_send_bottle_num:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
bottle_num: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
bottle_num:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- bottle_num
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_send_bottle_num参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_send_finished_cmd:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_send_finished_cmd参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_pack_send_msg_cmd:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
elec_use_num: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
elec_use_num:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- elec_use_num
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_pack_send_msg_cmd参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_read_data_and_output:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
file_path: D:\coin_cell_data
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
file_path:
|
||||||
|
default: D:\coin_cell_data
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_read_data_and_output参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-func_stop_read_data:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default: {}
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties: {}
|
||||||
|
required: []
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: func_stop_read_data参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-modify_deck_name:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
resource_name: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
resource_name:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- resource_name
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: modify_deck_name参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-post_init:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
ros_node: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
ros_node:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- ros_node
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: post_init参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
module: unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly.coin_cell_assembly:CoinCellAssemblyWorkstation
|
||||||
|
status_types:
|
||||||
|
data_assembly_coin_cell_num: int
|
||||||
|
data_assembly_pressure: int
|
||||||
|
data_assembly_time: float
|
||||||
|
data_axis_x_pos: float
|
||||||
|
data_axis_y_pos: float
|
||||||
|
data_axis_z_pos: float
|
||||||
|
data_coin_cell_code: str
|
||||||
|
data_coin_num: int
|
||||||
|
data_electrolyte_code: str
|
||||||
|
data_electrolyte_volume: int
|
||||||
|
data_glove_box_o2_content: float
|
||||||
|
data_glove_box_pressure: float
|
||||||
|
data_glove_box_water_content: float
|
||||||
|
data_open_circuit_voltage: float
|
||||||
|
data_pole_weight: float
|
||||||
|
request_rec_msg_status: bool
|
||||||
|
request_send_msg_status: bool
|
||||||
|
sys_mode: str
|
||||||
|
sys_status: str
|
||||||
|
type: python
|
||||||
|
config_info: []
|
||||||
|
description: ''
|
||||||
|
handles: []
|
||||||
|
icon: ''
|
||||||
|
init_param_schema:
|
||||||
|
config:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
address:
|
||||||
|
default: 192.168.1.20
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
debug_mode:
|
||||||
|
default: true
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
port:
|
||||||
|
default: '502'
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
station_resource:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- station_resource
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
data:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
data_assembly_coin_cell_num:
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
data_assembly_pressure:
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
data_assembly_time:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_axis_x_pos:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_axis_y_pos:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_axis_z_pos:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_coin_cell_code:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
data_coin_num:
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
data_electrolyte_code:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
data_electrolyte_volume:
|
||||||
|
type: integer
|
||||||
|
data_glove_box_o2_content:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_glove_box_pressure:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_glove_box_water_content:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_open_circuit_voltage:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
data_pole_weight:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
request_rec_msg_status:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
request_send_msg_status:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
sys_mode:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
sys_status:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- sys_status
|
||||||
|
- sys_mode
|
||||||
|
- request_rec_msg_status
|
||||||
|
- request_send_msg_status
|
||||||
|
- data_assembly_coin_cell_num
|
||||||
|
- data_assembly_time
|
||||||
|
- data_open_circuit_voltage
|
||||||
|
- data_axis_x_pos
|
||||||
|
- data_axis_y_pos
|
||||||
|
- data_axis_z_pos
|
||||||
|
- data_pole_weight
|
||||||
|
- data_assembly_pressure
|
||||||
|
- data_electrolyte_volume
|
||||||
|
- data_coin_num
|
||||||
|
- data_coin_cell_code
|
||||||
|
- data_electrolyte_code
|
||||||
|
- data_glove_box_pressure
|
||||||
|
- data_glove_box_o2_content
|
||||||
|
- data_glove_box_water_content
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
workstation:
|
workstation:
|
||||||
category:
|
category:
|
||||||
- work_station
|
- work_station
|
||||||
@@ -6024,9 +6514,97 @@ workstation:
|
|||||||
title: WashSolid
|
title: WashSolid
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
type: WashSolid
|
type: WashSolid
|
||||||
module: unilabos.devices.workstation.workstation_base:ProtocolNode
|
auto-create_ros_action_server:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
action_name: null
|
||||||
|
action_value_mapping: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: create_ros_action_server的参数schema
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
action_name:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
action_value_mapping:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- action_name
|
||||||
|
- action_value_mapping
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: create_ros_action_server参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
auto-execute_single_action:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
action_kwargs: null
|
||||||
|
action_name: null
|
||||||
|
device_id: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: execute_single_action的参数schema
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
action_kwargs:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
action_name:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
device_id:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- device_id
|
||||||
|
- action_name
|
||||||
|
- action_kwargs
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: execute_single_action参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||||
|
auto-initialize_device:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal: {}
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
device_config: null
|
||||||
|
device_id: null
|
||||||
|
handles: {}
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: initialize_device的参数schema
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
device_config:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
device_id:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- device_id
|
||||||
|
- device_config
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: initialize_device参数
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
module: unilabos.ros.nodes.presets.workstation:ROS2WorkstationNode
|
||||||
status_types: {}
|
status_types: {}
|
||||||
type: python
|
type: ros2
|
||||||
config_info: []
|
config_info: []
|
||||||
description: Workstation
|
description: Workstation
|
||||||
handles: []
|
handles: []
|
||||||
@@ -6034,108 +6612,60 @@ workstation:
|
|||||||
init_param_schema:
|
init_param_schema:
|
||||||
config:
|
config:
|
||||||
properties:
|
properties:
|
||||||
deck:
|
action_value_mappings:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
children:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
device_id:
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
|
driver_instance:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
hardware_interface:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
print_publish:
|
||||||
|
default: true
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
protocol_type:
|
||||||
|
items:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
type: array
|
||||||
|
resource_tracker:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
status_types:
|
||||||
|
type: object
|
||||||
required:
|
required:
|
||||||
- deck
|
- protocol_type
|
||||||
|
- children
|
||||||
|
- driver_instance
|
||||||
|
- device_id
|
||||||
|
- status_types
|
||||||
|
- action_value_mappings
|
||||||
|
- hardware_interface
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
data:
|
data:
|
||||||
properties: {}
|
properties: {}
|
||||||
required: []
|
required: []
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
version: 1.0.0
|
version: 1.0.0
|
||||||
workstation.bioyond:
|
workstation.example:
|
||||||
category:
|
category:
|
||||||
- work_station
|
- work_station
|
||||||
class:
|
class:
|
||||||
action_value_mappings:
|
action_value_mappings: {}
|
||||||
auto-execute_bioyond_sync_workflow:
|
module: unilabos.devices.workstation.workstation_base:WorkstationExample
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default:
|
|
||||||
parameters: null
|
|
||||||
handles: {}
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: ''
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
parameters:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- parameters
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: execute_bioyond_sync_workflow参数
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
|
||||||
auto-execute_bioyond_update_workflow:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default:
|
|
||||||
parameters: null
|
|
||||||
handles: {}
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: ''
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
parameters:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- parameters
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: execute_bioyond_update_workflow参数
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
|
||||||
auto-load_bioyond_data_from_file:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default:
|
|
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file_path: null
|
|
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handles: {}
|
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result: {}
|
|
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schema:
|
|
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description: ''
|
|
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properties:
|
|
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feedback: {}
|
|
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goal:
|
|
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properties:
|
|
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file_path:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- file_path
|
|
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type: object
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required:
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- goal
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title: load_bioyond_data_from_file参数
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type: UniLabJsonCommand
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- station_resource
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type: object
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