open_pub/Uni-Lab-OS
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修复可能的web template找不到的问题

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新增联网获取json启动
删除非-g传入启动json的方式
兼容传参参数名短横线与下划线
更新版本到0.10.1
修复Upload Registry镜像不匹配
This commit is contained in:
Xuwznln
2025-07-31 19:12:22 +08:00
parent 2b3cec5640
commit 2580e80d6f
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@@ -40,21 +40,11 @@ Uni-Lab-OS 建议使用 `mamba` 管理环境。根据您的操作系统选择适
```bash
# 创建新环境
mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
mamba activate unilab
mamba create -n unilab unilab -c unilab -c robostack -c robostack-staging -c conda-forge
# 或更新现有环境
# 其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
conda env update --file unilabos-[YOUR_OS].yml -n 环境名
# 现阶段，需要安装 `unilabos_msgs` 包
# 可以前往 Release 页面下载系统对应的包进行安装
conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.10.0-xxxxx.tar.bz2
# 安装PyLabRobot等前置
git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot plr_repo
cd plr_repo
pip install .[opentrons]
```
2. 安装 Uni-Lab-OS: