open_pub/Uni-Lab-OS
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标准化opcua设备接入unilab (#78)

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* 初始提交，只保留工作区当前状态

* remove redundant arm_slider meshes

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Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
This commit is contained in:
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2025-11-15 02:50:52 +08:00
committed by GitHub
parent a599eb70e5
commit 3bf8aad4d5
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unilabos/device_comms/opcua_client/README.md Normal file
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@@ -0,0 +1,19 @@
# OPC UA 通用客户端
本模块提供了一个通用的 OPC UA 客户端实现，可以通过外部配置（CSV文件）来定义节点，并通过JSON配置来执行工作流。
## 特点
- 支持通过 CSV 文件配置 OPC UA 节点（只需提供名称、类型和数据类型,支持节点为中文名，需指定NodeLanguage）
- 自动查找服务器中的节点，无需知道确切的节点ID
- 提供工作流机制
- 支持通过 JSON 配置创建工作流
## 使用方法
step1: 准备opcua_nodes.csv文件
step2: 编写opcua_workflow_example.json,以定义工作流。指定opcua_nodes.csv
step3: 编写工作流对应action
step4: 编写opcua_example.yaml注册表
step5: 编写opcua_example.json组态图。指定opcua_workflow_example.json定义工作流文件