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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2026-02-05 14:05:12 +00:00
registry fix
This commit is contained in:
Xuwznln
@@ -5466,6 +5466,354 @@ liquid_handler.biomek:
|
||||
liquid_handler.prcxi:
|
||||
class:
|
||||
action_value_mappings:
|
||||
add_liquid:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
asp_vols: asp_vols
|
||||
blow_out_air_volume: blow_out_air_volume
|
||||
dis_vols: dis_vols
|
||||
flow_rates: flow_rates
|
||||
is_96_well: is_96_well
|
||||
liquid_height: liquid_height
|
||||
mix_liquid_height: mix_liquid_height
|
||||
mix_rate: mix_rate
|
||||
mix_time: mix_time
|
||||
mix_vol: mix_vol
|
||||
none_keys: none_keys
|
||||
offsets: offsets
|
||||
reagent_sources: reagent_sources
|
||||
spread: spread
|
||||
targets: targets
|
||||
use_channels: use_channels
|
||||
goal_default:
|
||||
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|
||||
- 0.0
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
- 0.0
|
||||
dis_vols:
|
||||
- 0.0
|
||||
flow_rates:
|
||||
- 0.0
|
||||
is_96_well: false
|
||||
liquid_height:
|
||||
- 0.0
|
||||
mix_liquid_height: 0.0
|
||||
mix_rate: 0
|
||||
mix_time: 0
|
||||
mix_vol: 0
|
||||
none_keys:
|
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- ''
|
||||
offsets:
|
||||
- x: 0.0
|
||||
y: 0.0
|
||||
z: 0.0
|
||||
reagent_sources:
|
||||
- category: ''
|
||||
children: []
|
||||
config: ''
|
||||
data: ''
|
||||
id: ''
|
||||
name: ''
|
||||
parent: ''
|
||||
pose:
|
||||
orientation:
|
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w: 1.0
|
||||
x: 0.0
|
||||
y: 0.0
|
||||
z: 0.0
|
||||
position:
|
||||
x: 0.0
|
||||
y: 0.0
|
||||
z: 0.0
|
||||
sample_id: ''
|
||||
type: ''
|
||||
spread: ''
|
||||
targets:
|
||||
- category: ''
|
||||
children: []
|
||||
config: ''
|
||||
data: ''
|
||||
id: ''
|
||||
name: ''
|
||||
parent: ''
|
||||
pose:
|
||||
orientation:
|
||||
w: 1.0
|
||||
x: 0.0
|
||||
y: 0.0
|
||||
z: 0.0
|
||||
position:
|
||||
x: 0.0
|
||||
y: 0.0
|
||||
z: 0.0
|
||||
sample_id: ''
|
||||
type: ''
|
||||
use_channels:
|
||||
- 0
|
||||
handles: []
|
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placeholder_keys:
|
||||
reagent_sources: unilabos_resources
|
||||
targets: unilabos_resources
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: ''
|
||||
properties:
|
||||
feedback:
|
||||
properties: {}
|
||||
required: []
|
||||
title: LiquidHandlerAdd_Feedback
|
||||
type: object
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
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|
||||
items:
|
||||
type: number
|
||||
type: array
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
items:
|
||||
type: number
|
||||
type: array
|
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dis_vols:
|
||||
items:
|
||||
type: number
|
||||
type: array
|
||||
flow_rates:
|
||||
items:
|
||||
type: number
|
||||
type: array
|
||||
is_96_well:
|
||||
type: boolean
|
||||
liquid_height:
|
||||
items:
|
||||
type: number
|
||||
type: array
|
||||
mix_liquid_height:
|
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type: number
|
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mix_rate:
|
||||
maximum: 2147483647
|
||||
minimum: -2147483648
|
||||
type: integer
|
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mix_time:
|
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maximum: 2147483647
|
||||
minimum: -2147483648
|
||||
type: integer
|
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mix_vol:
|
||||
maximum: 2147483647
|
||||
minimum: -2147483648
|
||||
type: integer
|
||||
none_keys:
|
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items:
|
||||
type: string
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
items:
|
||||
properties:
|
||||
x:
|
||||
type: number
|
||||
y:
|
||||
type: number
|
||||
z:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- x
|
||||
- y
|
||||
- z
|
||||
title: Point
|
||||
type: object
|
||||
type: array
|
||||
reagent_sources:
|
||||
items:
|
||||
properties:
|
||||
category:
|
||||
type: string
|
||||
children:
|
||||
items:
|
||||
type: string
|
||||
type: array
|
||||
config:
|
||||
type: string
|
||||
data:
|
||||
type: string
|
||||
id:
|
||||
type: string
|
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name:
|
||||
type: string
|
||||
parent:
|
||||
type: string
|
||||
pose:
|
||||
properties:
|
||||
orientation:
|
||||
properties:
|
||||
w:
|
||||
type: number
|
||||
x:
|
||||
type: number
|
||||
y:
|
||||
type: number
|
||||
z:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- x
|
||||
- y
|
||||
- z
|
||||
- w
|
||||
title: Quaternion
|
||||
type: object
|
||||
position:
|
||||
properties:
|
||||
x:
|
||||
type: number
|
||||
y:
|
||||
type: number
|
||||
z:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- x
|
||||
- y
|
||||
- z
|
||||
title: Point
|
||||
type: object
|
||||
required:
|
||||
- position
|
||||
- orientation
|
||||
title: Pose
|
||||
type: object
|
||||
sample_id:
|
||||
type: string
|
||||
type:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- id
|
||||
- name
|
||||
- sample_id
|
||||
- children
|
||||
- parent
|
||||
- type
|
||||
- category
|
||||
- pose
|
||||
- config
|
||||
- data
|
||||
title: Resource
|
||||
type: object
|
||||
type: array
|
||||
spread:
|
||||
type: string
|
||||
targets:
|
||||
items:
|
||||
properties:
|
||||
category:
|
||||
type: string
|
||||
children:
|
||||
items:
|
||||
type: string
|
||||
type: array
|
||||
config:
|
||||
type: string
|
||||
data:
|
||||
type: string
|
||||
id:
|
||||
type: string
|
||||
name:
|
||||
type: string
|
||||
parent:
|
||||
type: string
|
||||
pose:
|
||||
properties:
|
||||
orientation:
|
||||
properties:
|
||||
w:
|
||||
type: number
|
||||
x:
|
||||
type: number
|
||||
y:
|
||||
type: number
|
||||
z:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- x
|
||||
- y
|
||||
- z
|
||||
- w
|
||||
title: Quaternion
|
||||
type: object
|
||||
position:
|
||||
properties:
|
||||
x:
|
||||
type: number
|
||||
y:
|
||||
type: number
|
||||
z:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- x
|
||||
- y
|
||||
- z
|
||||
title: Point
|
||||
type: object
|
||||
required:
|
||||
- position
|
||||
- orientation
|
||||
title: Pose
|
||||
type: object
|
||||
sample_id:
|
||||
type: string
|
||||
type:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- id
|
||||
- name
|
||||
- sample_id
|
||||
- children
|
||||
- parent
|
||||
- type
|
||||
- category
|
||||
- pose
|
||||
- config
|
||||
- data
|
||||
title: Resource
|
||||
type: object
|
||||
type: array
|
||||
use_channels:
|
||||
items:
|
||||
maximum: 2147483647
|
||||
minimum: -2147483648
|
||||
type: integer
|
||||
type: array
|
||||
required:
|
||||
- asp_vols
|
||||
- dis_vols
|
||||
- reagent_sources
|
||||
- targets
|
||||
- use_channels
|
||||
- flow_rates
|
||||
- offsets
|
||||
- liquid_height
|
||||
- blow_out_air_volume
|
||||
- spread
|
||||
- is_96_well
|
||||
- mix_time
|
||||
- mix_vol
|
||||
- mix_rate
|
||||
- mix_liquid_height
|
||||
- none_keys
|
||||
title: LiquidHandlerAdd_Goal
|
||||
type: object
|
||||
result:
|
||||
properties:
|
||||
return_info:
|
||||
type: string
|
||||
success:
|
||||
type: boolean
|
||||
required:
|
||||
- return_info
|
||||
- success
|
||||
title: LiquidHandlerAdd_Result
|
||||
type: object
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: LiquidHandlerAdd
|
||||
type: object
|
||||
type: LiquidHandlerAdd
|
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aspirate:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
@@ -5669,84 +6017,6 @@ liquid_handler.prcxi:
|
||||
title: LiquidHandlerAspirate
|
||||
type: object
|
||||
type: LiquidHandlerAspirate
|
||||
auto-add_liquid:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
asp_vols: null
|
||||
blow_out_air_volume: null
|
||||
delays: null
|
||||
dis_vols: null
|
||||
flow_rates: null
|
||||
is_96_well: false
|
||||
liquid_height: null
|
||||
mix_liquid_height: null
|
||||
mix_rate: null
|
||||
mix_time: null
|
||||
mix_vol: null
|
||||
none_keys: []
|
||||
offsets: null
|
||||
reagent_sources: null
|
||||
spread: wide
|
||||
targets: null
|
||||
use_channels: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: add_liquid的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
asp_vols:
|
||||
type: string
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
type: string
|
||||
delays:
|
||||
type: string
|
||||
dis_vols:
|
||||
type: string
|
||||
flow_rates:
|
||||
type: string
|
||||
is_96_well:
|
||||
default: false
|
||||
type: boolean
|
||||
liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_rate:
|
||||
type: string
|
||||
mix_time:
|
||||
type: string
|
||||
mix_vol:
|
||||
type: string
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
type: string
|
||||
reagent_sources:
|
||||
type: string
|
||||
spread:
|
||||
default: wide
|
||||
type: string
|
||||
targets:
|
||||
type: string
|
||||
use_channels:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- asp_vols
|
||||
- dis_vols
|
||||
- reagent_sources
|
||||
- targets
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: add_liquid参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-create_protocol:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
|
||||
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