更名Action

2026-02-05 05:45:10 +00:00 · 2025-06-12 20:47:46 +08:00
parent 2961dac716
commit 4eabaa4fd3
20 changed files with 54 additions and 37 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/ProtocolRunColumn.action
+++ b/unilabos_msgs/action/ProtocolRunColumn.action
@@ -0,0 +1,10 @@
+string from_vessel              # 源容器的名称，即样品起始所在的容器
+string to_vessel                # 目标容器的名称，分离后的样品要到达的容器
+string column                   # 所使用的柱子的名称
+---
+bool success                    # 操作是否成功
+string message                  # 结果消息
+string return_info
+---
+string status                   # 当前状态描述
+float64 progress               # 进度百分比 (0-100)