更名Action

2026-02-05 14:05:12 +00:00 · 2025-06-12 20:47:46 +08:00
parent 2961dac716
commit 4eabaa4fd3
20 changed files with 54 additions and 37 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/ProtocolWait.action
+++ b/unilabos_msgs/action/ProtocolWait.action
@@ -0,0 +1,9 @@
+int32 time                      # 等待时间（秒）
+---
+bool success                    # 操作是否成功
+string message                  # 结果消息
+string return_info
+---
+string status                   # 当前状态描述
+float64 progress               # 进度百分比 (0-100)
+int32 remaining_time           # 剩余等待时间（秒）