更名Action

2026-02-06 15:05:13 +00:00 · 2025-06-12 20:47:46 +08:00
parent 2961dac716
commit 4eabaa4fd3
20 changed files with 54 additions and 37 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/ProtocolWashSolid.action
+++ b/unilabos_msgs/action/ProtocolWashSolid.action
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+string vessel                   # 装有固体物质的容器名称
+string solvent                  # 用于清洗固体的溶剂名称
+float64 volume                  # 清洗溶剂的体积
+string filtrate_vessel          # 滤液要收集到的容器名称，可选参数
+float64 temp                    # 清洗时的温度，可选参数
+bool stir                       # 是否在清洗过程中搅拌，默认为 False
+float64 stir_speed              # 搅拌速度，可选参数
+float64 time                    # 清洗的时间，可选参数
+int32 repeats                   # 清洗操作的重复次数，默认为 1
+---
+bool success                    # 操作是否成功
+string message                  # 结果消息
+string return_info
+---
+string status                   # 当前状态描述
+float64 progress               # 进度百分比 (0-100)