fix pump transfer. fix resource update when protocol & ros callback

2026-02-05 22:15:04 +00:00 · 2026-02-05 23:21:43 +08:00
parent 1d181743ea
commit 5dda5c61ce
8 changed files with 213 additions and 148 deletions
--- a/docs/user_guide/best_practice.md
+++ b/docs/user_guide/best_practice.md
@@ -452,8 +452,9 @@ unilab --ak your_ak --sk your_sk -g test/experiments/mock_devices/mock_all.json
 **操作步骤：**

 1. 将两个 `container` 拖拽到 `workstation` 中
-2. 将 `virtual_transfer_pump` 拖拽到 `workstation` 中
-3. 在画布上连接它们（建立父子关系）
+2. 将 `virtual_multiway_valve` 拖拽到 `workstation` 中
+3. 将 `virtual_transfer_pump` 拖拽到 `workstation` 中
+4. 在画布上连接它们（建立父子关系）

 ![设备连接](image/links.png)

--- a/docs/user_guide/image/links.png
+++ b/docs/user_guide/image/links.png