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synced 2025-12-17 13:01:12 +00:00
refactor: ProtocolNode→WorkstationNode
This commit is contained in:
@@ -19,7 +19,7 @@ Uni-Lab 的组态图当前支持 node-link json 和 graphml 格式,其中包
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对用户来说,“直接操作设备执行单个指令”不是个真实需求,真正的需求是**“执行对实验有意义的单个完整动作”——加入某种液体多少量;萃取分液;洗涤仪器等等。就像实验步骤文字书写的那样。**
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而这些对实验有意义的单个完整动作,**一般需要多个设备的协同**,还依赖于他们的**物理连接关系(管道相连;机械臂可转运)**。
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于是 Uni-Lab 实现了抽象的“工作站”,即注册表中的 `workstation` 设备(`ProtocolNode`类)来处理编译、规划操作。以泵骨架组成的自动有机实验室为例,设备管道连接关系如下:
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于是 Uni-Lab 实现了抽象的“工作站”,即注册表中的 `workstation` 设备(`WorkstationNode`类)来处理编译、规划操作。以泵骨架组成的自动有机实验室为例,设备管道连接关系如下:
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