支持选择器注册表自动生成

支持转运物料

unilabos/registry/devices/liquid_handler.yaml

@@ -564,6 +564,7 @@ liquid_handler:
           protocol_type: null
           protocol_version: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 创建实验协议函数。用于建立新的液体处理实验协议，定义协议名称、描述、版本、作者、日期等基本信息。该函数支持协议模板化管理，便于实验流程的标准化和重复性。适用于实验设计、方法开发、标准操作程序建立等需要协议管理的应用场景。
@@ -607,6 +608,7 @@ liquid_handler:
           msg: null
           seconds: 0
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 自定义延时函数。在实验流程中插入可配置的等待时间，用于满足特定的反应时间、孵育时间或设备稳定时间要求。支持自定义延时消息和秒数设置，提供流程控制和时间管理功能。适用于酶反应等待、温度平衡、样品孵育等需要时间控制的实验步骤。
@@ -633,6 +635,7 @@ liquid_handler:
         goal_default:
           tip_racks: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 吸头迭代函数。用于自动管理和切换吸头架中的吸头，实现批量实验中的吸头自动分配和追踪。该函数监控吸头使用状态，自动切换到下一个可用吸头位置，确保实验流程的连续性。适用于高通量实验、批量处理、自动化流水线等需要大量吸头管理的应用场景。
@@ -659,6 +662,7 @@ liquid_handler:
           volumes: null
           wells: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: ''
@@ -689,6 +693,7 @@ liquid_handler:
         goal_default:
           tip_racks: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 吸头架设置函数。用于配置和初始化液体处理系统的吸头架信息，包括吸头架位置、类型、容量等参数。该函数建立吸头资源管理系统，为后续的吸头选择和使用提供基础配置。适用于系统初始化、吸头架更换、实验配置等需要吸头资源管理的操作场景。
@@ -713,6 +718,7 @@ liquid_handler:
         goal_default:
           targets: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 吸头碰触函数。控制移液器吸头轻触容器边缘或底部，用于去除吸头外壁附着的液滴，提高移液精度和减少污染。该函数支持多目标位置操作，可配置碰触参数和位置偏移。适用于精密移液、减少液体残留、防止交叉污染等需要提高移液质量的实验操作。
@@ -739,6 +745,7 @@ liquid_handler:
           target_group_name: null
           unit_volume: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: ''
@@ -4495,6 +4502,7 @@ liquid_handler.biomek:
           resources: null
           slot_on_deck: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: create_resource的参数schema
@@ -4554,6 +4562,7 @@ liquid_handler.biomek:
           parent: null
           slot_on_deck: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: instrument_setup_biomek的参数schema
@@ -6042,6 +6051,7 @@ liquid_handler.prcxi:
           protocol_type: ''
           protocol_version: ''
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: create_protocol的参数schema
@@ -6087,6 +6097,7 @@ liquid_handler.prcxi:
           msg: null
           seconds: 0
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: custom_delay的参数schema
@@ -6113,6 +6124,7 @@ liquid_handler.prcxi:
         goal_default:
           tip_racks: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: iter_tips的参数schema
@@ -6139,6 +6151,7 @@ liquid_handler.prcxi:
           dis_to_top: 0
           well: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: move_to的参数schema
@@ -6168,6 +6181,7 @@ liquid_handler.prcxi:
         goal: {}
         goal_default: {}
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: run_protocol的参数schema
@@ -6183,12 +6197,50 @@ liquid_handler.prcxi:
           title: run_protocol参数
           type: object
         type: UniLabJsonCommandAsync
+      auto-set_group:
+        feedback: {}
+        goal: {}
+        goal_default:
+          group_name: null
+          volumes: null
+          wells: null
+        handles: {}
+        placeholder_keys: {}
+        result: {}
+        schema:
+          description: ''
+          properties:
+            feedback: {}
+            goal:
+              properties:
+                group_name:
+                  type: string
+                volumes:
+                  items:
+                    type: number
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+                wells:
+                  items:
+                    type: object
+                  type: array
+              required:
+              - group_name
+              - wells
+              - volumes
+              type: object
+            result: {}
+          required:
+          - goal
+          title: set_group参数
+          type: object
+        type: UniLabJsonCommand
       auto-touch_tip:
         feedback: {}
         goal: {}
         goal_default:
           targets: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: touch_tip的参数schema
@@ -6207,6 +6259,39 @@ liquid_handler.prcxi:
           title: touch_tip参数
           type: object
         type: UniLabJsonCommandAsync
+      auto-transfer_group:
+        feedback: {}
+        goal: {}
+        goal_default:
+          source_group_name: null
+          target_group_name: null
+          unit_volume: null
+        handles: {}
+        placeholder_keys: {}
+        result: {}
+        schema:
+          description: ''
+          properties:
+            feedback: {}
+            goal:
+              properties:
+                source_group_name:
+                  type: string
+                target_group_name:
+                  type: string
+                unit_volume:
+                  type: number
+              required:
+              - source_group_name
+              - target_group_name
+              - unit_volume
+              type: object
+            result: {}
+          required:
+          - goal
+          title: transfer_group参数
+          type: object
+        type: UniLabJsonCommandAsync
       discard_tips:
         feedback: {}
         goal: