支持选择器注册表自动生成

支持转运物料
2025-12-17 13:01:12 +00:00 · 2025-10-11 00:57:22 +08:00
parent 67c01271b7
commit 609b6006e8
31 changed files with 4268 additions and 278 deletions
--- a/unilabos/registry/devices/robot_agv.yaml
+++ b/unilabos/registry/devices/robot_agv.yaml
@@ -11,6 +11,7 @@ agv.SEER:
          ex_data: ''
          obj: receive_socket
        handles: {}
+        placeholder_keys: {}
        result: {}
        schema:
          description: AGV底层通信命令发送函数。通过TCP socket连接向AGV发送底层控制命令，支持pose（位置）、status（状态）、nav（导航）等命令类型。用于获取AGV当前位置坐标、运行状态或发送导航指令。该函数封装了AGV的通信协议，将命令转换为十六进制数据包并处理响应解析。