支持选择器注册表自动生成

支持转运物料

unilabos/registry/devices/solid_dispenser.yaml

@@ -65,6 +65,7 @@ solid_dispenser.laiyu:
         goal_default:
           data: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: Modbus CRC-16校验码计算函数。计算Modbus RTU通信协议所需的CRC-16校验码，确保数据传输的完整性和可靠性。该函数实现标准的CRC-16算法，用于构造完整的Modbus指令帧。
@@ -89,6 +90,7 @@ solid_dispenser.laiyu:
         goal_default:
           command: null
         handles: {}
+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: Modbus指令发送函数。构造完整的Modbus RTU指令帧（包含CRC校验），发送给分装设备并等待响应。该函数处理底层通信协议，确保指令的正确传输和响应接收，支持最长3分钟的响应等待时间。