支持选择器注册表自动生成

支持转运物料

unilabos/registry/devices/zhida_gcms.yaml

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           description: 安全关闭与智达 GCMS 设备的 TCP 连接，释放网络资源。
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         goal: {}
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+        placeholder_keys: {}
         result: {}
         schema:
           description: 与智达 GCMS 设备建立 TCP 连接，配置超时参数。
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         goal_default:
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