Refactor Bioyond workstation and experiment workflow -fix (#111)

* refactor(bioyond_studio): 优化材料缓存加载和参数验证逻辑

改进材料缓存加载逻辑以支持多种材料类型和详细材料处理
更新工作流参数验证中的字段名从key/value改为Key/DisplayValue
移除未使用的merge_workflow_with_parameters方法
添加get_station_info方法获取工作站基础信息
清理实验文件中的注释代码和更新导入路径

* fix: 修复资源移除时的父资源检查问题

在BaseROS2DeviceNode中，移除资源前添加对父资源是否为None的检查，避免空指针异常
同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数
修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误

unilabos/resources/itemized_carrier.py

@@ -32,6 +32,7 @@ class Bottle(Well):
         barcode: Optional[str] = "",
         category: str = "container",
         model: Optional[str] = None,
+        **kwargs,
     ):
         super().__init__(
             name=name,
@@ -427,6 +428,7 @@ class BottleCarrier(ItemizedCarrier):
         sites: Optional[Dict[Union[int, str], ResourceHolder]] = None,
         category: str = "bottle_carrier",
         model: Optional[str] = None,
+        **kwargs,
     ):
         super().__init__(
             name=name,