action to resource & 0.9.12

2026-02-14 03:35:12 +00:00 · 2025-07-17 04:10:15 +08:00
parent f90be18926
commit 6b7564b9f9
53 changed files with 2526 additions and 761 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/Stir.action
+++ b/unilabos_msgs/action/Stir.action
@@ -1,5 +1,5 @@
 # Goal - 搅拌操作的目标参数
-string vessel                    # 搅拌容器名称（必需）
+Resource vessel                    # 搅拌容器名称（必需）
 string time                      # 🔧 搅拌时间（如 "0.5 h", "30 min", "300"，默认秒）
 string event                     # 事件标识（如 "A", "B"）
 string time_spec                 # 时间规格（如 "several minutes"）