update registry version & category

unilabos/registry/devices/moveit_config.yaml

@@ -1,4 +1,6 @@
 moveit.arm_slider:
+  category:
+  - moveit_config
   class:
     action_value_mappings:
       auto-check_tf_update_actions:
@@ -321,6 +323,7 @@ moveit.arm_slider:
     module: unilabos.devices.ros_dev.moveit_interface:MoveitInterface
     status_types: {}
     type: python
+  config_info: []
   description: 机械臂与滑块运动系统，基于MoveIt2运动规划框架的多自由度机械臂控制设备。该系统集成机械臂和线性滑块，通过ROS2和MoveIt2实现精确的轨迹规划和协调运动控制。支持笛卡尔空间和关节空间的运动规划、碰撞检测、逆运动学求解等功能。适用于复杂的pick-and-place操作、精密装配、多工位协作等需要高精度多轴协调运动的实验室自动化应用。
   handles: []
   icon: ''
@@ -346,8 +349,10 @@ moveit.arm_slider:
   model:
     mesh: arm_slider
     type: device
-  version: 0.0.1
+  version: 1.0.0
 moveit.toyo_xyz:
+  category:
+  - moveit_config
   class:
     action_value_mappings:
       auto-check_tf_update_actions:
@@ -670,6 +675,7 @@ moveit.toyo_xyz:
     module: unilabos.devices.ros_dev.moveit_interface:MoveitInterface
     status_types: {}
     type: python
+  config_info: []
   description: 东洋XYZ三轴运动平台，基于MoveIt2运动规划框架的精密定位设备。该设备通过ROS2和MoveIt2实现三维空间的精确运动控制，支持复杂轨迹规划、多点定位、速度控制等功能。具备高精度定位、平稳运动、实时轨迹监控等特性。适用于精密加工、样品定位、检测扫描、自动化装配等需要高精度三维运动控制的实验室和工业应用场景。
   handles: []
   icon: ''
@@ -695,4 +701,4 @@ moveit.toyo_xyz:
   model:
     mesh: toyo_xyz
     type: device
-  version: 0.0.1
+  version: 1.0.0