update registry version & category

unilabos/registry/devices/robot_agv.yaml

@@ -1,4 +1,6 @@
 agv.SEER:
+  category:
+  - robot_agv
   class:
     action_value_mappings:
       auto-send:
@@ -82,6 +84,7 @@ agv.SEER:
       pose: list
       status: str
     type: python
+  config_info: []
   description: SEER AGV自动导引车设备，用于实验室内物料和设备的自主移动运输。该AGV通过TCP socket与导航系统通信，具备精确的定位和路径规划能力。支持实时位置监控、状态查询和导航任务执行，可在预设的实验室环境中自主移动至指定位置。适用于样品运输、设备转移、多工位协作等实验室自动化物流场景。
   handles: []
   icon: ''
@@ -103,4 +106,4 @@ agv.SEER:
       - pose
       - status
       type: object
-  version: 0.0.1
+  version: 1.0.0