update registry version & category

unilabos/registry/devices/robot_gripper.yaml

@@ -1,4 +1,6 @@
 gripper.misumi_rz:
+  category:
+  - robot_gripper
   class:
     action_value_mappings:
       auto-data_loop:
@@ -417,6 +419,7 @@ gripper.misumi_rz:
     status_types:
       status: str
     type: python
+  config_info: []
   description: Misumi RZ系列电子夹爪设备，集成旋转和抓取双重功能的精密夹爪系统。该设备通过Modbus RTU协议与控制系统通信，支持位置、速度、力矩的精确控制。具备高精度的位置反馈、实时状态监控和故障检测功能。适用于需要精密抓取和旋转操作的实验室自动化场景，如样品管理、精密装配、器件操作等应用。
   handles: []
   icon: ''
@@ -444,8 +447,10 @@ gripper.misumi_rz:
       required:
       - status
       type: object
-  version: 0.0.1
+  version: 1.0.0
 gripper.mock:
+  category:
+  - robot_gripper
   class:
     action_value_mappings:
       auto-edit_id:
@@ -563,6 +568,7 @@ gripper.mock:
       torque: float
       velocity: float
     type: python
+  config_info: []
   description: 模拟夹爪设备，用于系统测试和开发调试。该设备模拟真实夹爪的位置、速度、力矩等物理特性，支持虚拟的抓取和移动操作。提供与真实夹爪相同的接口和状态反馈，便于在没有实际硬件的情况下进行系统集成测试和算法验证。适用于软件开发、系统调试和培训演示等场景。
   handles: []
   icon: ''
@@ -587,4 +593,4 @@ gripper.mock:
       - torque
       - status
       type: object
-  version: 0.0.1
+  version: 1.0.0