修复了添加protocol前缀导致的不能启动的bug

2026-02-06 06:25:06 +00:00 · 2025-06-16 02:06:53 +08:00
parent ff6998501e
commit 7b04f3fa50
26 changed files with 1345 additions and 176 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/Add.action
+++ b/unilabos_msgs/action/Add.action
@@ -0,0 +1,20 @@
+# Goal - 添加试剂的目标参数  
+string vessel                    # 目标容器  
+string reagent                   # 试剂名称  
+float64 volume                   # 体积 (可选)  
+float64 mass                     # 质量 (可选)    
+string amount                    # 数量描述 (可选)  
+float64 time                     # 添加时间 (可选)  
+bool stir                        # 是否搅拌  
+float64 stir_speed              # 搅拌速度 (可选)  
+bool viscous                     # 是否为粘性液体  
+string purpose                   # 添加目的 (可选)  
+---
+# Result - 操作结果  
+bool success                     # 操作是否成功  
+string message                   # 结果消息
+string return_info
+---
+# Feedback - 实时反馈  
+float64 progress                 # 进度百分比 (0-100)  
+string current_status           # 当前状态描述