修复了添加protocol前缀导致的不能启动的bug

2026-02-08 07:55:12 +00:00 · 2025-06-16 02:06:53 +08:00
parent ff6998501e
commit 7b04f3fa50
26 changed files with 1345 additions and 176 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/CleanVessel.action
+++ b/unilabos_msgs/action/CleanVessel.action
@@ -0,0 +1,12 @@
+string vessel                   # 要清洗的容器名称
+string solvent                  # 用于清洗容器的溶剂名称
+float64 volume                  # 清洗溶剂的体积，可选参数
+float64 temp                    # 清洗时的温度，可选参数
+int32 repeats                   # 清洗操作的重复次数，默认为 1
+---
+bool success                    # 操作是否成功
+string message                  # 结果消息
+string return_info
+---
+string status                   # 当前状态描述
+float64 progress               # 进度百分比 (0-100)