修复了添加protocol前缀导致的不能启动的bug

2026-02-12 10:45:10 +00:00 · 2025-06-16 02:06:53 +08:00
parent ff6998501e
commit 7b04f3fa50
26 changed files with 1345 additions and 176 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/RunColumn.action
+++ b/unilabos_msgs/action/RunColumn.action
@@ -0,0 +1,10 @@
+string from_vessel              # 源容器的名称，即样品起始所在的容器
+string to_vessel                # 目标容器的名称，分离后的样品要到达的容器
+string column                   # 所使用的柱子的名称
+---
+bool success                    # 操作是否成功
+string message                  # 结果消息
+string return_info
+---
+string status                   # 当前状态描述
+float64 progress               # 进度百分比 (0-100)