修复了添加protocol前缀导致的不能启动的bug

2026-02-08 16:05:14 +00:00 · 2025-06-16 02:06:53 +08:00
parent ff6998501e
commit 7b04f3fa50
26 changed files with 1345 additions and 176 deletions
--- a/unilabos_msgs/action/StartPurge.action
+++ b/unilabos_msgs/action/StartPurge.action
@@ -0,0 +1,16 @@
+# Goal - 启动清洗/吹扫操作的目标参数  
+string vessel                    # 清洗容器  
+string gas                       # 清洗气体 (可选)  
+float64 pressure                 # 压力 (可选，Pa)  
+float64 flow_rate               # 流速 (可选，mL/min)  
+---
+# Result - 操作结果  
+bool success                     # 操作是否成功  
+string message                   # 结果消息
+string return_info
+---
+# Feedback - 实时反馈  
+float64 progress                 # 进度百分比 (0-100)  
+float64 current_pressure        # 当前压力  
+float64 current_flow_rate       # 当前流速  
+string current_status           # 当前状态描述