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unilabos_msgs/action/Dissolve.action

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 # Goal - 溶解操作的目标参数
 string vessel                   # 装有要溶解物质的容器名称（必需）
 string solvent                  # 用于溶解物质的溶剂名称（可选）
-float64 volume                  # 溶剂的体积（可选）
-string amount                   # 要溶解物质的量（可选）
-float64 temp                    # 溶解时的温度（可选）
-float64 time                    # 溶解的时间（可选）
-float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选）
+string volume                   # 溶剂的体积（如 "10 mL"，可选）
+string amount                   # 要溶解物质的量描述（可选）
+string temp                     # 溶解时的温度（如 "60 °C", "room temperature"，可选）
+string time                     # 溶解的时间（如 "30 min", "1 h"，可选）
+float64 stir_speed              # 搅拌速度（可选，默认300 RPM）
 string mass                     # 物质质量（如 "2.9 g"，可选）
 string mol                      # 物质摩尔数（如 "0.12 mol"，可选）
 string reagent                  # 试剂名称（可选）
+string event                    # 事件标识（如 'A', 'B'，可选）
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 # Result - 操作结果
 bool success                    # 操作是否成功