HR物料同步，前端展示位置修复 (#135)

* 更新Bioyond工作站配置，添加新的物料类型映射和载架定义，优化物料查询逻辑

* 添加Bioyond实验配置文件，定义物料类型映射和设备配置

* 更新bioyond_warehouse_reagent_stack方法，修正试剂堆栈尺寸和布局描述

* 更新Bioyond实验配置，修正物料类型映射，优化设备配置

* 更新Bioyond资源同步逻辑，优化物料入库流程，增强错误处理和日志记录

* 更新Bioyond资源，添加配液站和反应站专用载架，优化仓库工厂函数的排序方式

* 更新Bioyond资源，添加配液站和反应站相关载架，优化试剂瓶和样品瓶配置

* 更新Bioyond实验配置，修正试剂瓶载架ID，确保与设备匹配

* 更新Bioyond资源，移除反应站单烧杯载架，添加反应站单烧瓶载架分类

* Refactor Bioyond resource synchronization and update bottle carrier definitions

- Removed traceback printing in error handling for Bioyond synchronization.
- Enhanced logging for existing Bioyond material ID usage during synchronization.
- Added new bottle carrier definitions for single flask and updated existing ones.
- Refactored dispensing station and reaction station bottle definitions for clarity and consistency.
- Improved resource mapping and error handling in graphio for Bioyond resource conversion.
- Introduced layout parameter in warehouse factory for better warehouse configuration.

* 更新Bioyond仓库工厂，添加排序方式支持，优化坐标计算逻辑

* 更新Bioyond载架和甲板配置，调整样品板尺寸和仓库坐标

* 更新Bioyond资源同步，增强占用位置日志信息，修正坐标转换逻辑

* 更新Bioyond反应站和分配站配置，调整材料类型映射和ID，移除不必要的项

* support name change during materials change

* fix json dumps

* correct tip

* 优化调度器API路径，更新相关方法描述

* 更新 BIOYOND 载架相关文档，调整 API 以支持自带试剂瓶的载架类型，修复资源获取时的子物料处理逻辑

* 实现资源删除时的同步处理，优化出库操作逻辑

* 修复 ItemizedCarrier 中的可见性逻辑

* 保存 Bioyond 原始信息到 unilabos_extra，以便出库时查询

* 根据 resource.capacity 判断是试剂瓶（载架）还是多瓶载架，走不同的奔曜转换

* Fix bioyond bottle_carriers ordering

* 优化 Bioyond 物料同步逻辑，增强坐标解析和位置更新处理

* disable slave connect websocket

* correct remove_resource stats

* change uuid logger to trace level

* enable slave mode

* refactor(bioyond): 统一资源命名并优化物料同步逻辑

- 将DispensingStation和ReactionStation资源统一为PolymerStation命名
- 优化物料同步逻辑，支持耗材类型(typeMode=0)的查询
- 添加物料默认参数配置功能
- 调整仓库坐标布局
- 清理废弃资源定义

* feat(warehouses): 为仓库函数添加col_offset和layout参数

* refactor: 更新实验配置中的物料类型映射命名

将DispensingStation和ReactionStation的物料类型映射统一更名为PolymerStation，保持命名一致性

* fix: 更新实验配置中的载体名称从6VialCarrier到6StockCarrier

* feat(bioyond): 实现物料创建与入库分离逻辑

将物料同步流程拆分为两个独立阶段：transfer阶段只创建物料，add阶段执行入库
简化状态检查接口，仅返回连接状态

* fix(reaction_station): 修正液体进料烧杯体积单位并增强返回结果

将液体进料烧杯的体积单位从μL改为g以匹配实际使用场景
在返回结果中添加merged_workflow和order_params字段，提供更完整的工作流信息

* feat(dispensing_station): 在任务创建返回结果中添加order_params信息

在create_order方法返回结果中增加order_params字段，以便调用方获取完整的任务参数

* fix(dispensing_station): 修改90%物料分配逻辑从分成3份改为直接使用

原逻辑将主称固体平均分成3份作为90%物料，现改为直接使用main_portion

* feat(bioyond): 添加任务编码和任务ID的输出，支持批量任务创建后的状态监控

* refactor(registry): 简化设备配置中的任务结果处理逻辑

将多个单独的任务编码和ID字段合并为统一的return_info字段
更新相关描述以反映新的数据结构

* feat(工作站): 添加HTTP报送服务和任务完成状态跟踪

- 在graphio.py中添加API必需字段
- 实现工作站HTTP服务启动和停止逻辑
- 添加任务完成状态跟踪字典和等待方法
- 重写任务完成报送处理方法记录状态
- 支持批量任务完成等待和报告获取

* refactor(dispensing_station): 移除wait_for_order_completion_and_get_report功能

该功能已被wait_for_multiple_orders_and_get_reports替代，简化代码结构

* fix: 更新任务报告API错误

* fix(workstation_http_service): 修复状态查询中device_id获取逻辑

处理状态查询时安全获取device_id，避免因属性不存在导致的异常

* fix(bioyond_studio): 改进物料入库失败时的错误处理和日志记录

在物料入库API调用失败时，添加更详细的错误信息打印
同时修正station.py中对空响应和失败情况的判断逻辑

* refactor(bioyond): 优化瓶架载体的分配逻辑和注释说明

重构瓶架载体的分配逻辑，使用嵌套循环替代硬编码索引分配
添加更详细的坐标映射说明，明确PLR与Bioyond坐标的对应关系

* fix(bioyond_rpc): 修复物料入库成功时无data字段返回空的问题

当API返回成功但无data字段时，返回包含success标识的字典而非空字典

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Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>

unilabos/resources/bioyond/warehouses.py

@@ -2,12 +2,19 @@ from unilabos.resources.warehouse import WareHouse, warehouse_factory
 
 
 def bioyond_warehouse_1x4x4(name: str) -> WareHouse:
-    """创建BioYond 4x4x1仓库 (左侧堆栈: A01～D04)"""
+    """创建BioYond 4x4x1仓库 (左侧堆栈: A01～D04)
+
+    使用行优先排序，前端展示为:
+    A01 | A02 | A03 | A04
+    B01 | B02 | B03 | B04
+    C01 | C02 | C03 | C04
+    D01 | D02 | D03 | D04
+    """
     return warehouse_factory(
         name=name,
-        num_items_x=1,
-        num_items_y=4,
-        num_items_z=4,
+        num_items_x=4,  # 4列
+        num_items_y=4,  # 4行
+        num_items_z=1,
         dx=10.0,
         dy=10.0,
         dz=10.0,
@@ -16,6 +23,7 @@ def bioyond_warehouse_1x4x4(name: str) -> WareHouse:
         item_dz=120.0,
         category="warehouse",
         col_offset=0,  # 从01开始: A01, A02, A03, A04
+        layout="row-major",  # ⭐ 改为行优先排序
     )
 
 
@@ -34,6 +42,7 @@ def bioyond_warehouse_1x4x4_right(name: str) -> WareHouse:
         item_dz=130.0,
         category="warehouse",
         col_offset=4,  # 从05开始: A05, A06, A07, A08
+        layout="row-major",  # ⭐ 改为行优先排序
     )
 
 
@@ -54,7 +63,31 @@ def bioyond_warehouse_1x4x2(name: str) -> WareHouse:
         category="warehouse",
         removed_positions=None
     )
- # 定义benyond的堆栈
+
+def bioyond_warehouse_reagent_stack(name: str) -> WareHouse:
+    """创建BioYond 试剂堆栈 2x4x1 (2行×4列: A01-A04, B01-B04)
+
+    使用行优先排序，前端展示为:
+    A01 | A02 | A03 | A04
+    B01 | B02 | B03 | B04
+    """
+    return warehouse_factory(
+        name=name,
+        num_items_x=4,  # 4列 (01-04)
+        num_items_y=2,  # 2行 (A-B)
+        num_items_z=1,  # 1层
+        dx=10.0,
+        dy=10.0,
+        dz=10.0,
+        item_dx=147.0,
+        item_dy=106.0,
+        item_dz=130.0,
+        category="warehouse",
+        col_offset=0,  # 从01开始
+        layout="row-major",  # ⭐ 使用行优先排序: A01,A02,A03,A04, B01,B02,B03,B04
+    )
+
+ # 定义bioyond的堆栈
 def bioyond_warehouse_1x2x2(name: str) -> WareHouse:
     """创建BioYond 4x1x4仓库"""
     return warehouse_factory(
@@ -228,6 +261,8 @@ def bioyond_warehouse_liquid_preparation(name: str) -> WareHouse:
         item_dy=96.0,
         item_dz=120.0,
         category="warehouse",
+        col_offset=0,
+        layout="row-major",
     )
 
 
@@ -245,4 +280,6 @@ def bioyond_warehouse_tipbox_storage(name: str) -> WareHouse:
         item_dy=96.0,
         item_dz=120.0,
         category="warehouse",
-    )
+        col_offset=0,
+        layout="row-major",
+    )