diff --git a/docs/user_guide/installation.md b/docs/user_guide/installation.md
index fe71c2e7..63a1c1b3 100644
--- a/docs/user_guide/installation.md
+++ b/docs/user_guide/installation.md
@@ -14,13 +14,30 @@ mamba create -n unilab uni-lab::unilabos -c robostack-staging -c conda-forge
 
 ```shell
 # 配置好conda环境后，克隆仓库
-git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
+git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git -b dev
 cd Uni-Lab-OS
 
 # 安装 Uni-Lab-OS
-pip install .
+pip install -e .
 ```
 
-3. **启动 Uni-Lab 系统**
+3. **安装开发版 ros-humble-unilabos-msgs**
+
+**卸载老版本：**
+```shell
+conda activate unilab
+conda remove --force ros-humble-unilabos-msgs
+```
+有时相同的安装包版本会由于dev构建得到的md5不一样，触发安全检查，可输入 `config set safety_checks disabled` 来关闭安全检查。
+
+**安装新版本：**
+
+访问 https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/actions/workflows/multi-platform-build.yml 选择最新的构建，下载对应平台的压缩包（仅解压一次，得到.conda文件）使用如下指令：
+```shell
+conda activate base
+conda install ros-humble-unilabos-msgs-<version>-<platform>.conda --offline -n <环境名>
+```
+
+4. **启动 Uni-Lab 系统**
 
 请参见{doc}`启动样例 <../boot_examples/index>`或{doc}`启动指南 <launch>`了解详细的启动方法。