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synced 2025-12-18 05:21:19 +00:00
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# 实例:电池装配工站接入(PLC控制)
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# 实例:电池装配工站接入(PLC 控制)
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> **文档类型**:实际应用案例
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> **适用场景**:使用 PLC 控制的电池装配工站接入
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@@ -50,8 +50,6 @@ class CoinCellAssemblyWorkstation(WorkstationBase):
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self.client = tcp.register_node_list(self.nodes)
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```
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## 2. 编写驱动与寄存器读写
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### 2.1 寄存器示例
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@@ -95,9 +93,9 @@ def start_and_read_metrics(self):
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完成工站类与驱动后,需要生成(或更新)工站注册表供系统识别。
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### 3.1 新增工站设备(或资源)首次生成注册表
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首先通过以下命令启动unilab。进入unilab系统状态检查页面
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首先通过以下命令启动 unilab。进入 unilab 系统状态检查页面
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```bash
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python unilabos\app\main.py -g celljson.json --ak <user的AK> --sk <user的SK>
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@@ -112,35 +110,32 @@ python unilabos\app\main.py -g celljson.json --ak <user的AK> --sk <user的SK>
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步骤说明:
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1. 选择新增的工站`coin_cell_assembly.py`文件
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2. 点击分析按钮,分析`coin_cell_assembly.py`文件
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3. 选择`coin_cell_assembly.py`文件中继承`WorkstationBase`类
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4. 填写新增的工站.py文件与`unilabos`目录的距离。例如,新增的工站文件`coin_cell_assembly.py`路径为`unilabos\devices\workstation\coin_cell_assembly\coin_cell_assembly.py`,则此处填写`unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly`。
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4. 填写新增的工站.py 文件与`unilabos`目录的距离。例如,新增的工站文件`coin_cell_assembly.py`路径为`unilabos\devices\workstation\coin_cell_assembly\coin_cell_assembly.py`,则此处填写`unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly`。
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5. 此处填写新定义工站的类的名字(名称可以自拟)
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6. 填写新的工站注册表备注信息
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7. 生成注册表
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以上操作步骤完成,则会生成的新的注册表YAML文件,如下图:
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以上操作步骤完成,则会生成的新的注册表 YAML 文件,如下图:
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### 3.2 添加新生成注册表
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在`unilabos\registry\devices`目录下新建一个yaml文件,此处新建文件命名为`coincellassemblyworkstation_device.yaml`,将上面生成的新的注册表信息粘贴到`coincellassemblyworkstation_device.yaml`文件中。
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在`unilabos\registry\devices`目录下新建一个 yaml 文件,此处新建文件命名为`coincellassemblyworkstation_device.yaml`,将上面生成的新的注册表信息粘贴到`coincellassemblyworkstation_device.yaml`文件中。
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在终端输入以下命令进行注册表补全操作。
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```bash
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python unilabos\app\register.py --complete_registry
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```
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### 3.3 启动并上传注册表
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新增设备之后,启动unilab需要增加`--upload_registry`参数,来上传注册表信息。
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新增设备之后,启动 unilab 需要增加`--upload_registry`参数,来上传注册表信息。
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```bash
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python unilabos\app\main.py -g celljson.json --ak <user的AK> --sk <user的SK> --upload_registry
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@@ -159,6 +154,7 @@ module: unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly.coin_cell_assembly:CoinC
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### 4.2 首次接入流程
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首次新增设备(或资源)需要完整流程:
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1. ✅ 在网页端生成注册表信息
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2. ✅ 使用 `--complete_registry` 补全注册表
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3. ✅ 使用 `--upload_registry` 上传注册表信息
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@@ -166,11 +162,12 @@ module: unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly.coin_cell_assembly:CoinC
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### 4.3 驱动更新流程
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如果不是新增设备,仅修改了工站驱动的 `.py` 文件:
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1. ✅ 运行 `--complete_registry` 补全注册表
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2. ✅ 运行 `--upload_registry` 上传注册表
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3. ❌ 不需要在网页端重新生成注册表
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### 4.4 PLC通信注意事项
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### 4.4 PLC 通信注意事项
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- **握手机制**:若需参数下发,建议在 PLC 端设置标志寄存器并完成握手复位,避免粘连与竞争
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- **字节序**:FLOAT32 等多字节数据类型需要正确指定字节序(如 `WorderOrder.LITTLE`)
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@@ -203,5 +200,3 @@ module: unilabos.devices.workstation.coin_cell_assembly.coin_cell_assembly:CoinC
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5. ✅ 新增设备与更新驱动的区别
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这个案例展示了完整的 PLC 设备接入流程,可以作为其他类似设备接入的参考模板。
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