Merge remote-tracking branch 'origin/workstation_dev_YB2' into dev

# Conflicts:
#	unilabos/devices/workstation/bioyond_studio/bioyond_rpc.py
#	unilabos/devices/workstation/bioyond_studio/station.py
#	unilabos/resources/graphio.py
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Xuwznln
2025-10-10 15:38:45 +08:00
19 changed files with 4153 additions and 186 deletions

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@@ -127,16 +127,16 @@ add_action_files(
```bash
mamba remove --force ros-humble-unilabos-msgs
mamba config set safety_checks disabled # 如果没有提升版本号会触发md5与网络上md5不一致是正常现象因此通过本指令关闭md5检查
mamba install xxx.conda2 --offline
mamba install xxx.conda --offline
```
## 常见问题
**Q: 构建失败怎么办?**
**Q: 构建失败怎么办?**
A: 检查 Actions 日志中的错误信息,通常是语法错误或依赖问题。修复后重新推送代码即可自动触发新的构建。
**Q: 如何测试特定平台?**
**Q: 如何测试特定平台?**
A: 在手动触发构建时,在平台选择中只填写你需要的平台,如 `linux-64` 或 `win-64`。
**Q: 构建包在哪里下载?**
**Q: 构建包在哪里下载?**
A: 在 Actions 页面的构建结果中,查找 "Artifacts" 部分,每个平台都有对应的构建包可供下载。