Feature/xprbalance-zhida (#80)

* feat(devices): add Zhida GC/MS pretreatment automation workstation * feat(devices): add mettler_toledo xpr balance * balance
2025-12-17 21:11:12 +00:00 · 2025-09-19 11:43:25 +08:00
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+++ b/unilabos/devices/balance/mettler_toledo_xpr/README.md
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+# Mettler Toledo XPR/XSR Balance Driver
+
+## 概述
+
+本驱动程序为梅特勒托利多XPR/XSR系列天平提供标准接口，支持去皮、清零和重量读取等操作。
+
+## ⚠️ 重要说明 - WSDL文件配置
+
+### 问题说明
+
+本驱动程序需要使用梅特勒托利多官方提供的WSDL文件来与天平通信。由于该WSDL文件包含专有信息，不能随开源项目一起分发。
+
+### 配置步骤
+
+1. **获取WSDL文件**
+   - 联系梅特勒托利多技术支持
+   - 或从您的天平设备Web界面下载
+   - 或从梅特勒托利多官方SDK获取
+
+2. **安装WSDL文件**
+   ```bash
+   # 将获取的WSDL文件复制到驱动目录
+   cp /path/to/your/MT.Laboratory.Balance.XprXsr.V03.wsdl \
+      unilabos/devices/balance/mettler_toledo_xpr/
+   ```
+
+3. **验证安装**
+   - 确保文件名为：`MT.Laboratory.Balance.XprXsr.V03.wsdl`
+   - 确保文件包含Jinja2模板变量：`{{host}}`、`{{port}}`、`{{api_path}}`
+
+### WSDL文件要求
+
+- 文件必须是有效的WSDL格式
+- 必须包含SessionService和WeighingService的定义
+- 端点地址应使用模板变量以支持动态IP配置：
+  ```xml
+  <soap:address location="http://{{host}}:{{port}}/{{api_path}}/SessionService" />
+  <soap:address location="http://{{host}}:{{port}}/{{api_path}}/WeighingService" />
+  ```
+
+### 文件结构
+
+```
+mettler_toledo_xpr/
+├── MT.Laboratory.Balance.XprXsr.V03.wsdl          # 实际WSDL文件（用户提供）
+├── MT.Laboratory.Balance.XprXsr.V03.wsdl.template # 模板文件（仅供参考）
+├── mettler_toledo_xpr.py                          # 驱动程序
+├── balance.yaml                                   # 设备配置
+├── SendCmd_Usage_Guide.md                         # 使用指南
+└── README.md                                      # 本文件
+```
+
+## 使用方法
+
+### 基本配置
+
+```python
+from unilabos.devices.balance.mettler_toledo_xpr import MettlerToledoXPR
+
+# 创建天平实例
+balance = MettlerToledoXPR(
+    ip="192.168.1.10",      # 天平IP地址
+    port=81,                # 天平端口
+    password="123456",      # 天平密码
+    timeout=10              # 连接超时时间
+)
+
+# 执行操作
+balance.tare()              # 去皮
+balance.zero()              # 清零
+weight = balance.get_weight()  # 读取重量
+```
+
+### ROS2 SendCmd Action
+
+详细的ROS2使用方法请参考 [SendCmd_Usage_Guide.md](SendCmd_Usage_Guide.md)
+
+## 故障排除
+
+### 常见错误
+
+1. **FileNotFoundError: WSDL template not found**
+   - 确保WSDL文件已正确放置在驱动目录中
+   - 检查文件名是否正确
+
+2. **连接失败**
+   - 检查天平IP地址和端口配置
+   - 确保天平Web服务已启用
+   - 验证网络连接
+
+3. **认证失败**
+   - 检查天平密码是否正确
+   - 确保天平允许Web服务访问
+
+### 调试模式
+
+```python
+import logging
+logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
+
+# 创建天平实例，将显示详细日志
+balance = MettlerToledoXPR(ip="192.168.1.10")
+```
+
+## 支持的操作
+
+- **去皮 (Tare)**: 将当前重量设为零点
+- **清零 (Zero)**: 重新校准零点
+- **读取重量 (Get Weight)**: 获取当前重量值
+- **带去皮读取**: 先去皮再读取重量
+- **连接管理**: 自动连接和断开
+
+## 技术支持
+
+如果您在配置WSDL文件时遇到问题，请：
+
+1. 查看梅特勒托利多官方文档
+2. 联系梅特勒托利多技术支持
+3. 在项目GitHub页面提交Issue
+
+## 许可证
+
+本驱动程序遵循项目主许可证。WSDL文件的使用需遵循梅特勒托利多的许可条款。