fix: Protocol node resource run (#65)

* stir和adjustph的中的bug修不好

* fix sub-resource query in protocol node compiling

* add resource placeholder to vessels

* add the rest yaml

* Update work_station.yaml

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Co-authored-by: KCFeng425 <2100011801@stu.pku.edu.cn>

unilabos/devices/virtual/virtual_multiway_valve.py

@@ -70,11 +70,32 @@ class VirtualMultiwayValve:
             command: 目标位置 (0-8) 或位置字符串
                     0: transfer pump位置
                     1-8: 其他设备位置
+                    'default': 默认位置（0号位）
         """
         try:
-            # 如果是字符串形式的位置，先转换为数字
+            # 🔧 处理特殊字符串命令
             if isinstance(command, str):
-                pos = int(command)
+                command_lower = command.lower().strip()
+                
+                # 处理特殊命令
+                if command_lower in ['default', 'pump', 'transfer_pump', 'home']:
+                    pos = 0  # 默认位置为0号位（transfer pump）
+                    self.logger.info(f"🔧 特殊命令 '{command}' 映射到位置 {pos}")
+                elif command_lower in ['open']:
+                    pos = 0  # open命令也映射到0号位
+                    self.logger.info(f"🔧 OPEN命令映射到位置 {pos}")
+                elif command_lower in ['close', 'closed']:
+                    # 关闭命令保持当前位置
+                    pos = self._current_position
+                    self.logger.info(f"🔧 CLOSE命令保持当前位置 {pos}")
+                else:
+                    # 尝试转换为数字
+                    try:
+                        pos = int(command)
+                    except ValueError:
+                        error_msg = f"无法识别的命令: '{command}'"
+                        self.logger.error(f"❌ {error_msg}")
+                        raise ValueError(error_msg)
             else:
                 pos = int(command)
                 

unilabos/devices/virtual/virtual_rotavap.py

@@ -88,6 +88,20 @@ class VirtualRotavap:
     ) -> bool:
         """Execute evaporate action - 简化版 🌪️"""
         
+        # 🔧 新增：确保time参数是数值类型
+        if isinstance(time, str):
+            try:
+                time = float(time)
+            except ValueError:
+                self.logger.error(f"❌ 无法转换时间参数 '{time}' 为数值，使用默认值180.0秒")
+                time = 180.0
+        elif not isinstance(time, (int, float)):
+            self.logger.error(f"❌ 时间参数类型无效: {type(time)}，使用默认值180.0秒")
+            time = 180.0
+        
+        # 确保time是float类型
+        time = float(time)
+        
         # 🔧 简化处理：如果vessel就是设备自己，直接操作
         if vessel == self.device_id:
             debug_print(f"🎯 在设备 {self.device_id} 上直接执行蒸发操作")
@@ -158,7 +172,7 @@ class VirtualRotavap:
             })
             return False
 
-        # 开始蒸发
+        # 开始蒸发 - 🔧 现在time已经确保是float类型
         self.logger.info(f"🚀 启动蒸发程序! 预计用时 {time/60:.1f}分钟 ⏱️")
         
         self.data.update({