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unilabos/device_comms/modbus_plc/test/server.py

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+import modbus_tk.modbus_tcp as modbus_tcp
+import modbus_tk.defines as cst
+from modbus_tk.modbus import Slave
+
+# 创建一个 Modbus TCP 服务器
+server = modbus_tcp.TcpServer(
+	address="localhost", port=5020, timeout_in_sec=1
+)
+
+# 设置服务器的地址和端口
+# server.set_address("localhost", 5020)  # 监听在本地端口5020
+
+# 添加一个从设备，Slave ID 设为 1
+slave: Slave = server.add_slave(1)
+
+
+# 向从设备添加一个保持寄存器块，假设从地址0开始，10个寄存器
+# def add_block(self, block_name, block_type, starting_address, size)
+# slave.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
+
+# 添加一个线圈
+# 0 名字， 从 16 字节内存位置开始，分配连续两个字节的内存大小，注意地址只能是 8 的整数倍
+slave.add_block('0', cst.COILS, 2*8, 2)
+
+# 1 名字，100 起始地址， 8 是从 100 的位置分配 8 个字节内存， 两个线圈的量
+slave.add_block('1', cst.HOLDING_REGISTERS, 100, 8)
+slave.add_block('2', cst.HOLDING_REGISTERS, 200, 16)
+
+# slave.add_block('2', cst.DISCRETE_INPUTS , 200, 2)
+# slave.add_block('3', cst.ANALOG_INPUTS , 300, 2)
+# 启动服务器
+server.start()
+
+print("Modbus TCP server running on localhost:5020")
+
+# 保持服务器运行，直到按下 Ctrl+C
+try:
+    while True:
+        pass
+except KeyboardInterrupt:
+    server.stop()
+    print("Server stopped.")