Initial commit

unilabos/devices/motor/FakeSerial.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+class FakeSerial:
+    def __init__(self):
+        self.data = b''
+
+    def write(self, data):
+        print("发送数据: ", end="")
+        for i in data:
+            print(f"{i:02x}", end=" ")
+        print()  # 换行
+        # 这里可模拟把假数据写到某个内部缓存
+        # self.data = ...
+
+    def setRTS(self, b):
+        pass
+
+    def read(self, n):
+        # 这里可返回预设的响应，例如 b'\x01\x03\x02\x00\x19\x79\x8E'
+        return b'\x01\x03\x02\x00\x19\x79\x8E'
+    
+    def close(self):
+        pass