mirror of
https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2026-02-04 05:15:10 +00:00
添加无物料9320
This commit is contained in:
q434343
@@ -361,7 +361,14 @@ def convert_to_ros_msg(ros_msg_type: Union[Type, Any], obj: Any) -> Any:
|
|||||||
if hasattr(ros_msg, key):
|
if hasattr(ros_msg, key):
|
||||||
attr = getattr(ros_msg, key)
|
attr = getattr(ros_msg, key)
|
||||||
if isinstance(attr, (float, int, str, bool)):
|
if isinstance(attr, (float, int, str, bool)):
|
||||||
setattr(ros_msg, key, type(attr)(value))
|
# 处理list类型的值，取第一个元素或抛出错误
|
||||||
|
if isinstance(value, list):
|
||||||
|
if len(value) > 0:
|
||||||
|
setattr(ros_msg, key, type(attr)(value[0]))
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
setattr(ros_msg, key, type(attr)()) # 使用默认值
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
setattr(ros_msg, key, type(attr)(value))
|
||||||
elif isinstance(attr, (list, tuple)) and isinstance(value, Iterable):
|
elif isinstance(attr, (list, tuple)) and isinstance(value, Iterable):
|
||||||
td = ros_msg.SLOT_TYPES[ind].value_type
|
td = ros_msg.SLOT_TYPES[ind].value_type
|
||||||
if isinstance(td, NamespacedType):
|
if isinstance(td, NamespacedType):
|
||||||
|
|||||||
836
unilabos/test/experiments/prcxi_9320_no_res.json
Normal file
836
unilabos/test/experiments/prcxi_9320_no_res.json
Normal file
@@ -0,0 +1,836 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"nodes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "PRCXI",
|
||||||
|
"name": "PRCXI",
|
||||||
|
"type": "device",
|
||||||
|
"class": "liquid_handler.prcxi",
|
||||||
|
"parent": "",
|
||||||
|
"pose": {
|
||||||
|
"size": {
|
||||||
|
"width": 550,
|
||||||
|
"height": 400,
|
||||||
|
"depth": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"axis": "Left",
|
||||||
|
"deck": {
|
||||||
|
"_resource_type": "unilabos.devices.liquid_handling.prcxi.prcxi:PRCXI9300Deck",
|
||||||
|
"_resource_child_name": "PRCXI_Deck"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"host": "10.20.30.184",
|
||||||
|
"port": 9999,
|
||||||
|
"debug": false,
|
||||||
|
"setup": true,
|
||||||
|
"is_9320": true,
|
||||||
|
"timeout": 10,
|
||||||
|
"matrix_id": "5de524d0-3f95-406c-86dd-f83626ebc7cb",
|
||||||
|
"simulator": false,
|
||||||
|
"channel_num": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"reset_ok": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"schema": {},
|
||||||
|
"description": "",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 700,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"name": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI",
|
||||||
|
"type": "deck",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300Deck",
|
||||||
|
"size_x": 550,
|
||||||
|
"size_y": 400,
|
||||||
|
"size_z": 17,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "deck",
|
||||||
|
"barcode": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T1",
|
||||||
|
"name": "T1",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 5,
|
||||||
|
"y": 301,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T1",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T2",
|
||||||
|
"name": "T2",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 142.5,
|
||||||
|
"y": 301,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T2",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T3",
|
||||||
|
"name": "T3",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 280,
|
||||||
|
"y": 301,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T3",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T4",
|
||||||
|
"name": "T4",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 417.5,
|
||||||
|
"y": 301,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 97,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T4",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T5",
|
||||||
|
"name": "T5",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 5,
|
||||||
|
"y": 205,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T5",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T6",
|
||||||
|
"name": "T6",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 142.5,
|
||||||
|
"y": 205,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T6",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T7",
|
||||||
|
"name": "T7",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 280,
|
||||||
|
"y": 205,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T7",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T8",
|
||||||
|
"name": "T8",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 417.5,
|
||||||
|
"y": 205,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T8",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T9",
|
||||||
|
"name": "T9",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 5,
|
||||||
|
"y": 109,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T9",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T10",
|
||||||
|
"name": "T10",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 142.5,
|
||||||
|
"y": 109,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T10",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T11",
|
||||||
|
"name": "T11",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 280,
|
||||||
|
"y": 109,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T11",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T12",
|
||||||
|
"name": "T12",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 417.5,
|
||||||
|
"y": 109,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T12",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T13",
|
||||||
|
"name": "T13",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 5,
|
||||||
|
"y": 13,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T13",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T14",
|
||||||
|
"name": "T14",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 142.5,
|
||||||
|
"y": 13,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T14",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T15",
|
||||||
|
"name": "T15",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 280,
|
||||||
|
"y": 13,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T15",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "T16",
|
||||||
|
"name": "T16",
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "PRCXI_Deck",
|
||||||
|
"type": "plate",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 417.5,
|
||||||
|
"y": 13,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300PlateAdapterSite",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 28,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "plate",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
|
||||||
|
"sites": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "T16",
|
||||||
|
"visible": true,
|
||||||
|
"position": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
|
||||||
|
"size": { "width": 128.0, "height": 86, "depth": 0 },
|
||||||
|
"content_type": [
|
||||||
|
"plate",
|
||||||
|
"tip_rack",
|
||||||
|
"plates",
|
||||||
|
"tip_racks",
|
||||||
|
"tube_rack"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "trash",
|
||||||
|
"name": "trash",
|
||||||
|
|
||||||
|
"children": [],
|
||||||
|
"parent": "T16",
|
||||||
|
"type": "trash",
|
||||||
|
"class": "",
|
||||||
|
"position": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"config": {
|
||||||
|
"type": "PRCXI9300Trash",
|
||||||
|
"size_x": 127.5,
|
||||||
|
"size_y": 86,
|
||||||
|
"size_z": 10,
|
||||||
|
"rotation": {
|
||||||
|
"x": 0,
|
||||||
|
"y": 0,
|
||||||
|
"z": 0,
|
||||||
|
"type": "Rotation"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"category": "trash",
|
||||||
|
"model": null,
|
||||||
|
"barcode": null,
|
||||||
|
"max_volume": "Infinity",
|
||||||
|
"material_z_thickness": 0,
|
||||||
|
"compute_volume_from_height": null,
|
||||||
|
"compute_height_from_volume": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"data": {
|
||||||
|
"liquids": [],
|
||||||
|
"pending_liquids": [],
|
||||||
|
"liquid_history": [],
|
||||||
|
"Material": {
|
||||||
|
"uuid": "730067cf07ae43849ddf4034299030e9"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"edges": []
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user