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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2025-12-17 13:01:12 +00:00
fix and remove redundant info
This commit is contained in:
Junhan Chang
@@ -220,6 +220,7 @@ def generate_heat_chill_protocol(
|
|||||||
"device_id": heatchill_id,
|
"device_id": heatchill_id,
|
||||||
"action_name": "heat_chill",
|
"action_name": "heat_chill",
|
||||||
"action_kwargs": {
|
"action_kwargs": {
|
||||||
|
"vessel": vessel,
|
||||||
"temp": float(final_temp),
|
"temp": float(final_temp),
|
||||||
"time": float(final_time),
|
"time": float(final_time),
|
||||||
"stir": bool(stir),
|
"stir": bool(stir),
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,7 +2,7 @@ import networkx as nx
|
|||||||
import re
|
import re
|
||||||
import logging
|
import logging
|
||||||
from typing import List, Dict, Any, Tuple, Union
|
from typing import List, Dict, Any, Tuple, Union
|
||||||
from .utils.vessel_parser import get_vessel
|
from .utils.vessel_parser import get_vessel, find_solvent_vessel
|
||||||
from .utils.unit_parser import parse_volume_input
|
from .utils.unit_parser import parse_volume_input
|
||||||
from .pump_protocol import generate_pump_protocol_with_rinsing
|
from .pump_protocol import generate_pump_protocol_with_rinsing
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -68,7 +68,7 @@ class VirtualHeatChill:
|
|||||||
return True
|
return True
|
||||||
|
|
||||||
async def heat_chill(self, temp: float, time, stir: bool,
|
async def heat_chill(self, temp: float, time, stir: bool,
|
||||||
stir_speed: float, purpose: str) -> bool:
|
stir_speed: float, purpose: str, vessel: dict = {}) -> bool:
|
||||||
"""Execute heat chill action - 🔧 修复：确保参数类型正确"""
|
"""Execute heat chill action - 🔧 修复：确保参数类型正确"""
|
||||||
|
|
||||||
# 🔧 关键修复：确保所有参数类型正确
|
# 🔧 关键修复：确保所有参数类型正确
|
||||||
@@ -201,7 +201,7 @@ class VirtualHeatChill:
|
|||||||
|
|
||||||
return True
|
return True
|
||||||
|
|
||||||
async def heat_chill_start(self, temp: float, purpose: str) -> bool:
|
async def heat_chill_start(self, temp: float, purpose: str, vessel: dict = {}) -> bool:
|
||||||
"""Start continuous heat chill 🔄"""
|
"""Start continuous heat chill 🔄"""
|
||||||
|
|
||||||
# 🔧 添加类型转换
|
# 🔧 添加类型转换
|
||||||
@@ -257,7 +257,7 @@ class VirtualHeatChill:
|
|||||||
self.logger.info(f"✅ 持续温控已启动! {temp_emoji} {status_action}模式 🚀")
|
self.logger.info(f"✅ 持续温控已启动! {temp_emoji} {status_action}模式 🚀")
|
||||||
return True
|
return True
|
||||||
|
|
||||||
async def heat_chill_stop(self) -> bool:
|
async def heat_chill_stop(self, vessel: dict = {}) -> bool:
|
||||||
"""Stop heat chill 🛑"""
|
"""Stop heat chill 🛑"""
|
||||||
|
|
||||||
self.logger.info(f"🛑 停止温控:")
|
self.logger.info(f"🛑 停止温控:")
|
||||||
|
|||||||
@@ -253,24 +253,6 @@ class VirtualMultiwayValve:
|
|||||||
# 删除debug日志：self.logger.debug(f"🌊 当前流路: {flow_path}")
|
# 删除debug日志：self.logger.debug(f"🌊 当前流路: {flow_path}")
|
||||||
return flow_path
|
return flow_path
|
||||||
|
|
||||||
def get_info(self) -> dict:
|
|
||||||
"""获取阀门详细信息 📊"""
|
|
||||||
info = {
|
|
||||||
"port": self.port,
|
|
||||||
"max_positions": self.max_positions,
|
|
||||||
"total_positions": self.total_positions,
|
|
||||||
"current_position": self._current_position,
|
|
||||||
"current_port": self.get_current_port(),
|
|
||||||
"target_position": self._target_position,
|
|
||||||
"status": self._status,
|
|
||||||
"valve_state": self._valve_state,
|
|
||||||
"flow_path": self.get_flow_path(),
|
|
||||||
"position_map": self.position_map
|
|
||||||
}
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||||||
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|
||||||
# 删除debug日志：self.logger.debug(f"📊 阀门信息: 位置={self._current_position}, 状态={self._status}, 端口={self.get_current_port()}")
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|
||||||
return info
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
def __str__(self):
|
||||||
current_port = self.get_current_port()
|
current_port = self.get_current_port()
|
||||||
status_emoji = "✅" if self._status == "Idle" else "🔄" if self._status == "Busy" else "❌"
|
status_emoji = "✅" if self._status == "Idle" else "🔄" if self._status == "Busy" else "❌"
|
||||||
@@ -313,9 +295,6 @@ if __name__ == "__main__":
|
|||||||
print(f"\n📋 可用位置: {valve.get_available_positions()}")
|
print(f"\n📋 可用位置: {valve.get_available_positions()}")
|
||||||
print(f"🗺️ 端口映射: {valve.get_available_ports()}")
|
print(f"🗺️ 端口映射: {valve.get_available_ports()}")
|
||||||
|
|
||||||
# 获取详细信息
|
|
||||||
print(f"\n📊 详细信息: {valve.get_info()}")
|
|
||||||
|
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||||||
# 测试切换功能
|
# 测试切换功能
|
||||||
print(f"\n🔄 智能切换测试:")
|
print(f"\n🔄 智能切换测试:")
|
||||||
print(f"当前位置: {valve._current_position}")
|
print(f"当前位置: {valve._current_position}")
|
||||||
|
|||||||
@@ -319,21 +319,6 @@ class VirtualSolidDispenser:
|
|||||||
def total_operations(self) -> int:
|
def total_operations(self) -> int:
|
||||||
return self._total_operations
|
return self._total_operations
|
||||||
|
|
||||||
def get_device_info(self) -> Dict[str, Any]:
|
|
||||||
"""获取设备状态信息 📊"""
|
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||||||
info = {
|
|
||||||
"device_id": self.device_id,
|
|
||||||
"status": self._status,
|
|
||||||
"current_reagent": self._current_reagent,
|
|
||||||
"last_dispensed_amount": self._dispensed_amount,
|
|
||||||
"total_operations": self._total_operations,
|
|
||||||
"max_capacity": self.max_capacity,
|
|
||||||
"precision": self.precision
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
# self.logger.debug(f"📊 设备信息: 状态={self._status}, 试剂={self._current_reagent}, 加样量={self._dispensed_amount:.6f}g")
|
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||||||
return info
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
def __str__(self):
|
||||||
status_emoji = "✅" if self._status == "Ready" else "🔄" if self._status == "Dispensing" else "❌" if self._status == "Error" else "🏠"
|
status_emoji = "✅" if self._status == "Ready" else "🔄" if self._status == "Dispensing" else "❌" if self._status == "Error" else "🏠"
|
||||||
return f"⚗️ VirtualSolidDispenser({status_emoji} {self.device_id}: {self._status}, 最后加样 {self._dispensed_amount:.3f}g)"
|
return f"⚗️ VirtualSolidDispenser({status_emoji} {self.device_id}: {self._status}, 最后加样 {self._dispensed_amount:.3f}g)"
|
||||||
@@ -380,8 +365,6 @@ async def test_solid_dispenser():
|
|||||||
mass="150 g" # 超过100g限制
|
mass="150 g" # 超过100g限制
|
||||||
)
|
)
|
||||||
print(f"📊 测试4结果: {result4}")
|
print(f"📊 测试4结果: {result4}")
|
||||||
|
|
||||||
print(f"\n📊 最终设备信息: {dispenser.get_device_info()}")
|
|
||||||
print(f"✅ === 测试完成 === 🎉")
|
print(f"✅ === 测试完成 === 🎉")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -380,22 +380,6 @@ class VirtualTransferPump:
|
|||||||
"""检查是否已满"""
|
"""检查是否已满"""
|
||||||
return self._current_volume >= (self.max_volume - 0.01) # 允许小量误差
|
return self._current_volume >= (self.max_volume - 0.01) # 允许小量误差
|
||||||
|
|
||||||
# 调试和状态信息
|
|
||||||
def get_pump_info(self) -> dict:
|
|
||||||
"""获取泵的详细信息"""
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
"device_id": self.device_id,
|
|
||||||
"status": self._status,
|
|
||||||
"position": self._position,
|
|
||||||
"current_volume": self._current_volume,
|
|
||||||
"max_volume": self.max_volume,
|
|
||||||
"max_velocity": self._max_velocity,
|
|
||||||
"mode": self.mode.name,
|
|
||||||
"is_empty": self.is_empty(),
|
|
||||||
"is_full": self.is_full(),
|
|
||||||
"remaining_capacity": self.get_remaining_capacity()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
def __str__(self):
|
||||||
return f"VirtualTransferPump({self.device_id}: {self._current_volume:.2f}/{self.max_volume} ml, {self._status})"
|
return f"VirtualTransferPump({self.device_id}: {self._current_volume:.2f}/{self.max_volume} ml, {self._status})"
|
||||||
|
|
||||||
@@ -426,8 +410,6 @@ async def demo():
|
|||||||
print(f"Empty result: {result}")
|
print(f"Empty result: {result}")
|
||||||
print(f"After emptying: {pump}")
|
print(f"After emptying: {pump}")
|
||||||
|
|
||||||
print("\nPump info:", pump.get_pump_info())
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
asyncio.run(demo())
|
asyncio.run(demo())
|
||||||
|
|||||||
@@ -353,7 +353,7 @@ solid_dispenser.laiyu:
|
|||||||
title: EmptyIn
|
title: EmptyIn
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
type: EmptyIn
|
type: EmptyIn
|
||||||
module: unilabos.devices.laiyu_add_solid.laiyu:Laiyu
|
module: unilabos.devices.powder_dispense.laiyu:Laiyu
|
||||||
status_types:
|
status_types:
|
||||||
status: str
|
status: str
|
||||||
type: python
|
type: python
|
||||||
|
|||||||
@@ -2166,7 +2166,6 @@ virtual_multiway_valve:
|
|||||||
current_port: str
|
current_port: str
|
||||||
current_position: int
|
current_position: int
|
||||||
flow_path: str
|
flow_path: str
|
||||||
info: dict
|
|
||||||
status: str
|
status: str
|
||||||
target_position: int
|
target_position: int
|
||||||
valve_position: int
|
valve_position: int
|
||||||
@@ -2279,8 +2278,6 @@ virtual_multiway_valve:
|
|||||||
type: integer
|
type: integer
|
||||||
flow_path:
|
flow_path:
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
info:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
status:
|
status:
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
target_position:
|
target_position:
|
||||||
@@ -2299,529 +2296,6 @@ virtual_multiway_valve:
|
|||||||
- available_positions
|
- available_positions
|
||||||
- available_ports
|
- available_ports
|
||||||
- flow_path
|
- flow_path
|
||||||
- info
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
version: 1.0.0
|
|
||||||
virtual_pump:
|
|
||||||
category:
|
|
||||||
- virtual_device
|
|
||||||
class:
|
|
||||||
action_value_mappings:
|
|
||||||
auto-clean_vessel:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default:
|
|
||||||
repeats: 1
|
|
||||||
solvent: null
|
|
||||||
temp: null
|
|
||||||
vessel: null
|
|
||||||
volume: null
|
|
||||||
handles: []
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: clean_vessel的参数schema
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
repeats:
|
|
||||||
default: 1
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
solvent:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
temp:
|
|
||||||
type: number
|
|
||||||
vessel:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
volume:
|
|
||||||
type: number
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- vessel
|
|
||||||
- solvent
|
|
||||||
- volume
|
|
||||||
- temp
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: clean_vessel参数
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
|
||||||
auto-cleanup:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default: {}
|
|
||||||
handles: []
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: cleanup的参数schema
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties: {}
|
|
||||||
required: []
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: cleanup参数
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
|
||||||
auto-initialize:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal: {}
|
|
||||||
goal_default: {}
|
|
||||||
handles: []
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: initialize的参数schema
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback: {}
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties: {}
|
|
||||||
required: []
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result: {}
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: initialize参数
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
|
||||||
set_valve_position:
|
|
||||||
feedback:
|
|
||||||
status: status
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
float_in: valve_position
|
|
||||||
goal_default:
|
|
||||||
float_in: 0.0
|
|
||||||
handles: []
|
|
||||||
result:
|
|
||||||
success: success
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: ''
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback:
|
|
||||||
properties: {}
|
|
||||||
required: []
|
|
||||||
title: FloatSingleInput_Feedback
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
float_in:
|
|
||||||
type: number
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- float_in
|
|
||||||
title: FloatSingleInput_Goal
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
return_info:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
success:
|
|
||||||
type: boolean
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- return_info
|
|
||||||
- success
|
|
||||||
title: FloatSingleInput_Result
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: FloatSingleInput
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
type: FloatSingleInput
|
|
||||||
transfer:
|
|
||||||
feedback:
|
|
||||||
status: status
|
|
||||||
goal:
|
|
||||||
amount: amount
|
|
||||||
from_vessel: from_vessel
|
|
||||||
rinsing_repeats: rinsing_repeats
|
|
||||||
rinsing_solvent: rinsing_solvent
|
|
||||||
rinsing_volume: rinsing_volume
|
|
||||||
solid: solid
|
|
||||||
time: time
|
|
||||||
to_vessel: to_vessel
|
|
||||||
viscous: viscous
|
|
||||||
volume: volume
|
|
||||||
goal_default:
|
|
||||||
amount: ''
|
|
||||||
event: ''
|
|
||||||
flowrate: 0.0
|
|
||||||
from_vessel:
|
|
||||||
category: ''
|
|
||||||
children: []
|
|
||||||
config: ''
|
|
||||||
data: ''
|
|
||||||
id: ''
|
|
||||||
name: ''
|
|
||||||
parent: ''
|
|
||||||
pose:
|
|
||||||
orientation:
|
|
||||||
w: 1.0
|
|
||||||
x: 0.0
|
|
||||||
y: 0.0
|
|
||||||
z: 0.0
|
|
||||||
position:
|
|
||||||
x: 0.0
|
|
||||||
y: 0.0
|
|
||||||
z: 0.0
|
|
||||||
sample_id: ''
|
|
||||||
type: ''
|
|
||||||
rate_spec: ''
|
|
||||||
rinsing_repeats: 0
|
|
||||||
rinsing_solvent: ''
|
|
||||||
rinsing_volume: 0.0
|
|
||||||
solid: false
|
|
||||||
through: ''
|
|
||||||
time: 0.0
|
|
||||||
to_vessel:
|
|
||||||
category: ''
|
|
||||||
children: []
|
|
||||||
config: ''
|
|
||||||
data: ''
|
|
||||||
id: ''
|
|
||||||
name: ''
|
|
||||||
parent: ''
|
|
||||||
pose:
|
|
||||||
orientation:
|
|
||||||
w: 1.0
|
|
||||||
x: 0.0
|
|
||||||
y: 0.0
|
|
||||||
z: 0.0
|
|
||||||
position:
|
|
||||||
x: 0.0
|
|
||||||
y: 0.0
|
|
||||||
z: 0.0
|
|
||||||
sample_id: ''
|
|
||||||
type: ''
|
|
||||||
transfer_flowrate: 0.0
|
|
||||||
viscous: false
|
|
||||||
volume: 0.0
|
|
||||||
handles: []
|
|
||||||
result:
|
|
||||||
success: success
|
|
||||||
schema:
|
|
||||||
description: ''
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
feedback:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
current_device:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
status:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
time_remaining:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
nanosec:
|
|
||||||
maximum: 4294967295
|
|
||||||
minimum: 0
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
sec:
|
|
||||||
maximum: 2147483647
|
|
||||||
minimum: -2147483648
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- sec
|
|
||||||
- nanosec
|
|
||||||
title: Duration
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
time_spent:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
nanosec:
|
|
||||||
maximum: 4294967295
|
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|
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type: integer
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sec:
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|
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required:
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- nanosec
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title: Duration
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type: object
|
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required:
|
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|
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- current_device
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- time_spent
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- time_remaining
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title: PumpTransfer_Feedback
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type: object
|
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goal:
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properties:
|
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|
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event:
|
|
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type: string
|
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flowrate:
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type: number
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from_vessel:
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properties:
|
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category:
|
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type: string
|
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children:
|
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items:
|
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type: string
|
|
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type: array
|
|
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config:
|
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type: string
|
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data:
|
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type: string
|
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id:
|
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type: string
|
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name:
|
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type: string
|
|
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parent:
|
|
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type: string
|
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pose:
|
|
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properties:
|
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orientation:
|
|
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properties:
|
|
||||||
w:
|
|
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type: number
|
|
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x:
|
|
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type: number
|
|
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y:
|
|
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type: number
|
|
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z:
|
|
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type: number
|
|
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required:
|
|
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- x
|
|
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- y
|
|
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- z
|
|
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- w
|
|
||||||
title: Quaternion
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
position:
|
|
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properties:
|
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x:
|
|
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type: number
|
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|
|
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|
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|
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required:
|
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- y
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- z
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title: Point
|
|
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type: object
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required:
|
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- position
|
|
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- orientation
|
|
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title: Pose
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type: object
|
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sample_id:
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type: string
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type:
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required:
|
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|
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- name
|
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- sample_id
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- children
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- parent
|
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- type
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- category
|
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- pose
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- config
|
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title: Resource
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|
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type: integer
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rinsing_volume:
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type: boolean
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through:
|
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time:
|
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to_vessel:
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properties:
|
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category:
|
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type: string
|
|
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children:
|
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items:
|
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type: string
|
|
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type: array
|
|
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config:
|
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|
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data:
|
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type: string
|
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id:
|
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type: string
|
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name:
|
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type: string
|
|
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parent:
|
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type: string
|
|
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pose:
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properties:
|
|
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orientation:
|
|
||||||
properties:
|
|
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w:
|
|
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type: number
|
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x:
|
|
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type: number
|
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y:
|
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type: number
|
|
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z:
|
|
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type: number
|
|
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required:
|
|
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- x
|
|
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- y
|
|
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- z
|
|
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- w
|
|
||||||
title: Quaternion
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
position:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
x:
|
|
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type: number
|
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||||||
y:
|
|
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type: number
|
|
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z:
|
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type: number
|
|
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required:
|
|
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- x
|
|
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- y
|
|
||||||
- z
|
|
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title: Point
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- position
|
|
||||||
- orientation
|
|
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title: Pose
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|
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type: object
|
|
||||||
sample_id:
|
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type: string
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|
||||||
type:
|
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type: string
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- id
|
|
||||||
- name
|
|
||||||
- sample_id
|
|
||||||
- children
|
|
||||||
- parent
|
|
||||||
- type
|
|
||||||
- category
|
|
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- pose
|
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- config
|
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- data
|
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title: Resource
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type: object
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type: boolean
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volume:
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required:
|
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|
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|
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- volume
|
|
||||||
- amount
|
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- time
|
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||||||
- viscous
|
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- rinsing_solvent
|
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- rinsing_volume
|
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- rinsing_repeats
|
|
||||||
- solid
|
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- flowrate
|
|
||||||
- transfer_flowrate
|
|
||||||
- rate_spec
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|
||||||
- event
|
|
||||||
- through
|
|
||||||
title: PumpTransfer_Goal
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
result:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
return_info:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
success:
|
|
||||||
type: boolean
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- return_info
|
|
||||||
- success
|
|
||||||
title: PumpTransfer_Result
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- goal
|
|
||||||
title: PumpTransfer
|
|
||||||
type: object
|
|
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type: PumpTransfer
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module: unilabos.devices.virtual.virtual_pump:VirtualPump
|
|
||||||
status_types:
|
|
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current_status: str
|
|
||||||
current_volume: float
|
|
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|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
||||||
to_vessel: str
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|
||||||
transfer_rate: float
|
|
||||||
transferred_volume: float
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valve_position: int
|
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type: python
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|
||||||
config_info: []
|
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||||||
description: Virtual Pump for PumpTransferProtocol Testing
|
|
||||||
handles:
|
|
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- data_key: fluid_in
|
|
||||||
data_source: handle
|
|
||||||
data_type: fluid
|
|
||||||
description: 泵的输出口
|
|
||||||
handler_key: pumpio
|
|
||||||
io_type: source
|
|
||||||
label: pumpio
|
|
||||||
icon: ''
|
|
||||||
init_param_schema:
|
|
||||||
config:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
config:
|
|
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type: object
|
|
||||||
device_id:
|
|
||||||
type: string
|
|
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required: []
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
data:
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
current_status:
|
|
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type: string
|
|
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current_volume:
|
|
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type: number
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|
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from_vessel:
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type: string
|
|
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max_volume:
|
|
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type: number
|
|
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progress:
|
|
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type: number
|
|
||||||
status:
|
|
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type: string
|
|
||||||
to_vessel:
|
|
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type: string
|
|
||||||
transfer_rate:
|
|
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type: number
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|
||||||
transferred_volume:
|
|
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type: number
|
|
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valve_position:
|
|
||||||
type: integer
|
|
||||||
required:
|
|
||||||
- status
|
|
||||||
- valve_position
|
|
||||||
- current_volume
|
|
||||||
- max_volume
|
|
||||||
- transfer_rate
|
|
||||||
- from_vessel
|
|
||||||
- to_vessel
|
|
||||||
- progress
|
|
||||||
- transferred_volume
|
|
||||||
- current_status
|
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
version: 1.0.0
|
version: 1.0.0
|
||||||
virtual_rotavap:
|
virtual_rotavap:
|
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@@ -4683,7 +4157,6 @@ virtual_solid_dispenser:
|
|||||||
module: unilabos.devices.virtual.virtual_solid_dispenser:VirtualSolidDispenser
|
module: unilabos.devices.virtual.virtual_solid_dispenser:VirtualSolidDispenser
|
||||||
status_types:
|
status_types:
|
||||||
current_reagent: str
|
current_reagent: str
|
||||||
device_info: dict
|
|
||||||
dispensed_amount: float
|
dispensed_amount: float
|
||||||
status: str
|
status: str
|
||||||
total_operations: int
|
total_operations: int
|
||||||
@@ -4722,8 +4195,6 @@ virtual_solid_dispenser:
|
|||||||
properties:
|
properties:
|
||||||
current_reagent:
|
current_reagent:
|
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type: string
|
type: string
|
||||||
device_info:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
dispensed_amount:
|
dispensed_amount:
|
||||||
type: number
|
type: number
|
||||||
status:
|
status:
|
||||||
@@ -4735,7 +4206,6 @@ virtual_solid_dispenser:
|
|||||||
- current_reagent
|
- current_reagent
|
||||||
- dispensed_amount
|
- dispensed_amount
|
||||||
- total_operations
|
- total_operations
|
||||||
- device_info
|
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
version: 1.0.0
|
version: 1.0.0
|
||||||
virtual_stirrer:
|
virtual_stirrer:
|
||||||
@@ -5246,7 +4716,6 @@ virtual_stirrer:
|
|||||||
status_types:
|
status_types:
|
||||||
current_speed: float
|
current_speed: float
|
||||||
current_vessel: str
|
current_vessel: str
|
||||||
device_info: dict
|
|
||||||
is_stirring: bool
|
is_stirring: bool
|
||||||
max_speed: float
|
max_speed: float
|
||||||
min_speed: float
|
min_speed: float
|
||||||
@@ -5281,8 +4750,6 @@ virtual_stirrer:
|
|||||||
type: number
|
type: number
|
||||||
current_vessel:
|
current_vessel:
|
||||||
type: string
|
type: string
|
||||||
device_info:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
is_stirring:
|
is_stirring:
|
||||||
type: boolean
|
type: boolean
|
||||||
max_speed:
|
max_speed:
|
||||||
@@ -5304,7 +4771,6 @@ virtual_stirrer:
|
|||||||
- remaining_time
|
- remaining_time
|
||||||
- max_speed
|
- max_speed
|
||||||
- min_speed
|
- min_speed
|
||||||
- device_info
|
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
version: 1.0.0
|
version: 1.0.0
|
||||||
virtual_transfer_pump:
|
virtual_transfer_pump:
|
||||||
@@ -5761,7 +5227,6 @@ virtual_transfer_pump:
|
|||||||
current_volume: float
|
current_volume: float
|
||||||
max_velocity: float
|
max_velocity: float
|
||||||
position: float
|
position: float
|
||||||
pump_info: dict
|
|
||||||
remaining_capacity: float
|
remaining_capacity: float
|
||||||
status: str
|
status: str
|
||||||
transfer_rate: float
|
transfer_rate: float
|
||||||
@@ -5795,8 +5260,6 @@ virtual_transfer_pump:
|
|||||||
type: number
|
type: number
|
||||||
position:
|
position:
|
||||||
type: number
|
type: number
|
||||||
pump_info:
|
|
||||||
type: object
|
|
||||||
remaining_capacity:
|
remaining_capacity:
|
||||||
type: number
|
type: number
|
||||||
status:
|
status:
|
||||||
@@ -5810,7 +5273,6 @@ virtual_transfer_pump:
|
|||||||
- max_velocity
|
- max_velocity
|
||||||
- transfer_rate
|
- transfer_rate
|
||||||
- remaining_capacity
|
- remaining_capacity
|
||||||
- pump_info
|
|
||||||
type: object
|
type: object
|
||||||
version: 1.0.0
|
version: 1.0.0
|
||||||
virtual_vacuum_pump:
|
virtual_vacuum_pump:
|
||||||
|
|||||||
@@ -1805,6 +1805,11 @@ workstation:
|
|||||||
data_type: resource
|
data_type: resource
|
||||||
handler_key: Vessel
|
handler_key: Vessel
|
||||||
label: Evaporation Vessel
|
label: Evaporation Vessel
|
||||||
|
- data_key: solvent
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: solvent
|
||||||
|
label: Eluting Solvent
|
||||||
output:
|
output:
|
||||||
- data_key: vessel
|
- data_key: vessel
|
||||||
data_source: handle
|
data_source: handle
|
||||||
|
|||||||
@@ -217,7 +217,6 @@ class ROS2ProtocolNode(BaseROS2DeviceNode):
|
|||||||
[convert_from_ros_msg(rs) for rs in response.resources]
|
[convert_from_ros_msg(rs) for rs in response.resources]
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
self.lab_logger().info(f"🔍 最终传递给协议的 protocol_kwargs: {protocol_kwargs}")
|
|
||||||
self.lab_logger().info(f"🔍 最终的 vessel: {protocol_kwargs.get('vessel', 'NOT_FOUND')}")
|
self.lab_logger().info(f"🔍 最终的 vessel: {protocol_kwargs.get('vessel', 'NOT_FOUND')}")
|
||||||
|
|
||||||
from unilabos.resources.graphio import physical_setup_graph
|
from unilabos.resources.graphio import physical_setup_graph
|
||||||
|
|||||||
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