增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

unilabos/registry/devices/camera.yaml

@@ -8,7 +8,7 @@ camera:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: destroy_node的参数schema
+          description: 用于安全地关闭摄像头设备，释放摄像头资源，停止视频采集和发布服务。调用此函数将清理OpenCV摄像头连接并销毁ROS2节点。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -28,7 +28,7 @@ camera:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: timer_callback的参数schema
+          description: 定时器回调函数的参数schema。此函数负责定期采集摄像头视频帧，将OpenCV格式的图像转换为ROS Image消息格式，并发布到指定的视频话题。默认以10Hz频率执行，确保视频流的连续性和实时性。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -44,7 +44,7 @@ camera:
     module: unilabos.ros.nodes.presets.camera:VideoPublisher
     status_types: {}
     type: ros2
-  description: ''
+  description: VideoPublisher摄像头设备节点，用于实时视频采集和流媒体发布。该设备通过OpenCV连接本地摄像头（如USB摄像头、内置摄像头等），定时采集视频帧并将其转换为ROS2的sensor_msgs/Image消息格式发布到视频话题。主要用于实验室自动化系统中的视觉监控、图像分析、实时观察等应用场景。支持可配置的摄像头索引、发布频率等参数。
   handles: []
   icon: ''
   init_param_schema: