增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

unilabos/registry/devices/robot_arm.yaml

@@ -8,7 +8,7 @@ robotic_arm.UR:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: arm_init的参数schema
+          description: 机械臂初始化函数。执行UR机械臂的完整初始化流程，包括上电、释放制动器、解除保护停止状态等。该函数确保机械臂从安全停止状态恢复到可操作状态，是机械臂使用前的必要步骤。初始化完成后机械臂将处于就绪状态，可以接收后续的运动指令。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -29,7 +29,7 @@ robotic_arm.UR:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: load_pose_data的参数schema
+          description: 从JSON字符串加载位置数据函数。接收包含机械臂位置信息的JSON格式字符串，解析并存储位置数据供后续运动任务使用。位置数据通常包含多个预定义的工作位置坐标，用于实现精确的多点运动控制。适用于动态配置机械臂工作位置的场景。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -53,7 +53,7 @@ robotic_arm.UR:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: load_pose_file的参数schema
+          description: 从文件加载位置数据函数。读取指定的JSON文件并加载其中的机械臂位置信息。该函数支持从外部配置文件中获取预设的工作位置，便于位置数据的管理和重用。适用于需要从固定配置文件中读取复杂位置序列的应用场景。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -69,30 +69,6 @@ robotic_arm.UR:
           title: load_pose_file参数
           type: object
         type: UniLabJsonCommand
-      auto-move_pos_task:
-        feedback: {}
-        goal: {}
-        goal_default:
-          command: null
-        handles: []
-        result: {}
-        schema:
-          description: move_pos_task的参数schema
-          properties:
-            feedback: {}
-            goal:
-              properties:
-                command:
-                  type: string
-              required:
-              - command
-              type: object
-            result: {}
-          required:
-          - goal
-          title: move_pos_task参数
-          type: object
-        type: UniLabJsonCommand
       auto-reload_pose:
         feedback: {}
         goal: {}
@@ -100,7 +76,7 @@ robotic_arm.UR:
         handles: []
         result: {}
         schema:
-          description: reload_pose的参数schema
+          description: 重新加载位置数据函数。重新读取并解析之前设置的位置文件，更新内存中的位置数据。该函数用于在位置文件被修改后刷新机械臂的位置配置，无需重新初始化整个系统。适用于动态更新机械臂工作位置的场景。
           properties:
             feedback: {}
             goal:
@@ -126,7 +102,6 @@ robotic_arm.UR:
           description: ROS Action SendCmd 的 JSON Schema
           properties:
             feedback:
-              description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
               properties:
                 status:
                   type: string
@@ -135,7 +110,6 @@ robotic_arm.UR:
               title: SendCmd_Feedback
               type: object
             goal:
-              description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
               properties:
                 command:
                   type: string
@@ -144,7 +118,6 @@ robotic_arm.UR:
               title: SendCmd_Goal
               type: object
             result:
-              description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
               properties:
                 return_info:
                   type: string
@@ -167,7 +140,7 @@ robotic_arm.UR:
       gripper_pose: float
       gripper_status: str
     type: python
-  description: UR robotic arm
+  description: Universal Robots机械臂设备，用于实验室精密操作和自动化作业。该设备集成了UR机械臂本体、Robotiq夹爪和RTDE通信接口，支持六自由度精确运动控制和力觉反馈。具备实时位置监控、状态反馈、轨迹规划等功能，可执行复杂的多点位运动任务。适用于样品抓取、精密装配、实验器具操作等需要高精度和高重复性的实验室自动化场景。
   handles: []
   icon: ''
   init_param_schema: