open_pub/Uni-Lab-OS
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增加注册表版本参数，支持将auto-指令人工检查后非auto，不生成人工已检查的指令，取消不必要的description生成

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2025-07-16 01:05:16 +08:00
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unilabos/registry/devices/sim_nodes.yaml
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@@ -285,7 +285,7 @@ lh_joint_publisher:
module: unilabos.devices.ros_dev.liquid_handler_joint_publisher:LiquidHandlerJointPublisher
status_types: {}
type: ros2
description: ''
description: 液体处理器关节发布器，用于ROS2仿真系统中的液体处理设备运动控制。该节点通过发布关节状态驱动仿真模型中的机械臂运动，支持三维坐标到关节空间的逆运动学转换、多关节协调控制、资源跟踪和TF变换。具备精确的位置控制、速度调节、pick-and-place操作等功能。适用于液体处理系统的虚拟仿真、运动规划验证、系统集成测试等应用场景。
handles: []
icon: ''
init_param_schema: