# Goal - 液体投料  
string titration_type            # 滴定类型1否2是  
string volume                 # 投料体积
string assign_material_name       # 溶剂名称
string time                      # 观察时间（单位min）
string torque_variation           #是否观察1否2是   
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# Result - 操作结果  
string return_info                    # 结果消息
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# Feedback - 实时反馈