# Goal - 滴回去操作参数
string volume                   # 投料体积
string assign_material_name     # 溶剂名称
string time                     # 观察时间（单位min）
string torque_variation         # 是否观察1否2是
---
# Result - 操作结果
bool success                    # 操作是否成功
string return_info              # 结果消息
int32 code                      # 操作结果代码（1表示成功，0表示失败）
---
# Feedback - 实时反馈
string feedback                 # 操作过程中的反馈信息