{
    "OTdeck":{
        "joint_names":[
            "first_joint",
            "second_joint",
            "third_joint",
            "fourth_joint"
        ],
        "y":{
            "first_joint":{
            "factor":-1,
            "offset":0.0
            }
        },
        "x":{
            "second_joint":{
            "factor":-1,
            "offset":0.0
            }
        },
        "z":{
            "third_joint":{
            "factor":1,
            "offset":0.0
            },
            "fourth_joint":{
            "factor":1,
            "offset":0.0
            }
        }
    }
}