string vessel                   # 要清洗的容器名称
string solvent                  # 用于清洗容器的溶剂名称
float64 volume                  # 清洗溶剂的体积，可选参数
float64 temp                    # 清洗时的温度，可选参数
int32 repeats                   # 清洗操作的重复次数，默认为 1
---
bool success                    # 操作是否成功
string message                  # 结果消息
string return_info
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string status                   # 当前状态描述
float64 progress               # 进度百分比 (0-100)