# Goal - 停止搅拌操作的目标参数  
string vessel                    # 搅拌容器  
---
# Result - 操作结果  
bool success                     # 操作是否成功  
string message                   # 结果消息
string return_info
---
# Feedback - 实时反馈  
float64 progress                 # 进度百分比 (0-100)  
string current_status           # 当前状态描述