# 电池组装资源冲突问题修复说明

## 问题描述

在运行 `func_allpack_cmd` 函数时，遇到以下错误：

```
ValueError: Resource 'battery_0' already assigned to deck
```

**错误位置**：`coin_cell_assembly.py` 第 849 行
```python
liaopan3.children[self.coin_num_N].assign_child_resource(battery, location=None)
```

## 原因分析

1. **资源名称冲突**：
   - 每次创建电池资源使用固定格式 `battery_{coin_num_N}`
   - 如果程序重启或断点恢复，`coin_num_N` 可能重置为 0
   - Deck 上可能已存在 `battery_0` 等同名资源

2. **缺少冲突处理**：
   - 在分配资源前没有检查目标位置是否已有资源
   - 没有清理机制来移除旧资源

## 解决方案

### 1. 使用时间戳确保资源名称唯一

```python
# 之前
battery = ElectrodeSheet(name=f"battery_{self.coin_num_N}", ...)

# 修复后
timestamp_suffix = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S_%f")
battery_name = f"battery_{self.coin_num_N}_{timestamp_suffix}"
battery = ElectrodeSheet(name=battery_name, ...)
```

### 2. 添加资源冲突检查和清理

```python
# 检查目标位置是否已有资源
target_slot = liaopan3.children[self.coin_num_N]
if target_slot.children:
    logger.warning(f"位置 {self.coin_num_N} 已有资源，将先卸载旧资源")
    try:
        # 卸载所有现有子资源
        for child in list(target_slot.children):
            target_slot.unassign_child_resource(child)
            logger.info(f"已卸载旧资源: {child.name}")
    except Exception as e:
        logger.error(f"卸载旧资源时出错: {e}")
```

### 3. 增强错误处理

```python
# 分配新资源到目标位置
try:
    target_slot.assign_child_resource(battery, location=None)
    logger.info(f"成功分配电池 {battery_name} 到位置 {self.coin_num_N}")
except Exception as e:
    logger.error(f"分配电池资源失败: {e}")
    raise
```

## 修复效果

✅ **不再出现重复资源名称错误**
- 每个电池资源都有唯一的时间戳后缀
- 即使 `coin_num_N` 相同，资源名称也不会冲突

✅ **自动清理旧资源**
- 在分配新资源前检查目标位置
- 自动卸载已存在的旧资源

✅ **增强日志记录**
- 记录资源卸载操作
- 记录资源分配成功/失败
- 便于调试和问题追踪

## 测试建议

1. **正常运行测试**：
   ```python
   workstation.func_allpack_cmd(
       elec_num=1, 
       elec_use_num=1, 
       elec_vol=20, 
       file_path="..."
   )
   ```

2. **断点恢复测试**：
   - 运行一次后中断
   - 再次运行相同参数
   - 验证不会出现资源冲突错误

3. **连续运行测试**：
   - 连续多次运行
   - 验证每次都能正常分配资源

## 相关文件

- `coin_cell_assembly.py` - 第 838-875 行（`func_pack_get_msg_cmd` 函数）