# Goal - 反应器取出操作参数 # 反应器取出操作不需要任何参数 --- # Result - 操作结果 # 反应器取出操作的结果 bool success # 要求必须包含success,以便回传执行结果 string return_info # 要求必须包含return_info,以便回传执行结果 int32 code # 操作结果代码(1表示成功,0表示失败) --- # Feedback - 实时反馈 # 反应器取出操作的反馈 string feedback # 操作过程中的反馈信息