goto 171 178 57  H1
 goto 171 117 57  A1
 goto 172 178 130
 goto 173 179 133 
  goto 173 180 133 
goto 173 180 138
goto 173 180 125 （+10mm，在空的上面边缘）
goto 173 180 130 取不到
goto 173 180 133 取不到
goto 173 180 135
goto 173 180 137 取到了！！！！
goto 173 180 131 弹出枪头 H1

goto 173 117 137 A1 （+10mm，可以取到新枪头了！！！！）